​雷克萨斯 GX 自 2002 年面世以来进行了最大的改造，并进入了第三代。该系列首次包括雷克萨斯 GX 混合动力车，专为希望延长续航里程和在偏远地区长途旅行而不必担心找不到下一个加油站的客户而开发。

在设计方面，雷克萨斯 GX 与其大哥雷克萨斯 LX 一样，始终在雷克萨斯 SUV 中脱颖而出。当然，经过最新的重新设计，变得更加高档和精致。仍然具有粗壮的特征，具有传统的形状和大量的肌肉感。事实上，第三代雷克萨斯 GX 看起来更方正。

雷克萨斯 GX 的前脸不再显得怪异。恰恰相反，投射出自信和侵略性。新的三光束前照灯采用水平日间行车灯 (DRL) 配置，其正下方有一个垂直格栅，让人联想到丰田最新的美国皮卡，即 Tundra 和 Tacoma。更矮的身高和更直的姿势与身体的形状很相配，身体变得更四四方方了。LED 雾灯和转向灯位于下保险杠中。

雷克萨斯设计师将 A 柱向后拉以提高能见度，并将其拉直。结果，挡风玻璃更加直立。出于同样的原因，引擎盖也更直，中间部分位置较低。确保驾驶员能够清楚地看到弯道，并能够自信地进行复杂的越野操作。

甚至鼻子部分也更直立。超大主轴格栅已经一去不复返了。新格栅位于较高的位置，如前大灯，用于在崎岖不平的道路上行驶时保护免受障碍物的影响，具有十字交叉的网格。位于格栅下方的散热器冷却管道赋予全新 GX 原始而经典的外观。再往下，有一个防滑板来保护车身底部。悬垂更短，角度更大，可以爬上更陡的斜坡。

侧面，2024款雷克萨斯GX的肩线高而直，肩部宽阔，后视镜垂直，方形车窗和四分之一玻璃，以及突出的轮拱。雷克萨斯设计师充分利用了教科书 SUV 公式，这在这个角度上最为明显。较低的腰线使驾驶员可以更好地观察周围环境，并帮助更好地了解车辆在地形上的位置。

车尾引人注目的 LED 灯组横跨 SUV 的宽度，这是雷克萨斯设计的独特标志。在两端以标志性的 L 形结束。品牌标志以极简主义的方式优雅地刻在灯条中心的正上方，进一步突出了车辆的后部外观。举升式车门几乎处于完全直立的位置，上半部分略微向前倾斜。后玻璃不仅是矩形的，而且又宽又高，确保驾驶员通过内后视镜观看后方的视野一览无余。

第三代雷克萨斯 GX 拥有更现代的内饰，标志着对即将推出的车型进行了相当大的升级。仪表板采用更锐利的设计并设置得更低，为驾驶员提供了更好的前方视野。

驾驶舱更加以驾驶员为中心，起停按钮位于较高位置，更易于发现，中央显示屏位于较低位置以提高前方能见度，以及信息量更大（12.3 英寸）的全数字仪表盘用于代替传统仪表。还有一个彩色平视显示器，可以在挡风玻璃上投射重要的驾驶信息。

中央控制台的物理控件较少，因为许多功能已集成到信息娱乐系统中，该系统具有更大的 14 英寸显示屏。新的信息娱乐系统具有无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 兼容性。

全新 GX 提供更多舒适性和便利性。前排座椅臀部点到脚后跟的高度提高了 1.18 英寸。中控台有更多储物空间。货物区域下方的两个额外存储空间允许放置较小的物品。

雷克萨斯在全新 GX 中安装了多达 6 个全部发光的充电端口。还有一个无线充电器，还新增了一个 120 伏交流逆变器，以满足额外的电力需求。根据配置，全新 GX 可能有五个、六个或七个座位。重新设计的车型拥有更多的行李空间，第三排折叠后最多可容纳五个行李箱。

后挡风玻璃可以打开进入货物空间。将宠物停放在某个景点时，坐在货物区的宠物将能够更好地看到外面的景色并享受新鲜空气。不建议在驾驶时将其打开，因为废气可能会进入车辆。

在安全方面，全新的雷克萨斯 GX 对即将推出的车型进行了巨大的升级。后者配备了雷克萨斯安全系统+（LSS+），先后被三个更新的系统所取代：雷克萨斯安全系统2.0+（LSS 2.0+）、雷克萨斯安全系统2.5+（LSS 2.5+）和雷克萨斯安全系统3.0（LSS 3.0）。仅包括带行人检测的预碰撞、车道偏离警报、智能远光灯和动态雷达巡航控制。

第三代雷克萨斯 GX 配备雷克萨斯安全系统 3.0 (LSS 3.0)，这是最新的 ADAS 套件。第三代主动安全设备包包括全速动态雷达巡航控制、车道追踪辅助、带转向辅助的车道偏离警报、道路标志辅助 (RSA) 和主动驾驶辅助等新功能。

雷克萨斯 GX 保留了其备受青睐的第三代功能：梯形车架结构。然而，同级别中唯一一款采用车身框架的豪华 SUV 采用了新平台——GA-F。这是自 2002 年推出 GX 以来，雷克萨斯首次为其配备全新平台。

GA-F 属于丰田的 TNGA 现代平台系列，自 2016 年以来涵盖了各种产品细分和类别。GA-F 于 2021 年在丰田陆地巡洋舰 300 中推出，同时也是同年晚些时候首次亮相的第四代雷克萨斯 LX 的基础，GA-F平台增加了车身刚度并改善了道路操控性。

全新 GX 具有新开发的双横臂前悬架，优化了螺旋弹簧刚度、增加的主销后倾角和减少的主销偏移。这些变化确保了直线行驶、转弯和制动过程中的高稳定性。在后部，与即将推出的 GX 一样，重新设计的车型采用四连杆刚性悬架。

首款雷克萨斯 GX Hybrid 配备 2.4 升涡轮增压燃气发动机和新开发的直接换挡8速自动变速器，前部模块集成了电动机和湿式离合器。前端模块负责通常的混合动力电动汽车功能，如启动发动机、EV 模式驾驶、再生制动等。