高速NGP、城市NGP、XNGP都叫NGP，那三者分别是什么意思，又有什么区别呢？相信很多朋友听到这三个名词的初期，都像丈二和尚摸不着头脑，没关系，接着往下看，你就能轻松懂。

首先我们来了解NGP，NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶。当用户在小鹏汽车中设置目的地并开始导航时，轻拨杆两次就能激活该功能，从而自动按照导航路线到达目的地。

高速NGP是指在高级驾驶辅助地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路上可用的NGP功能。目前适用车型有小鹏P7 E版/P版、小鹏P5 E版/P版、小鹏G9 Pro版/MAX版。

城市NGP是指在高级驾驶辅助地图覆盖的城市部分道路上可以实现的NGP功能，也是基于小鹏第一代XPILOT智能驾驶辅助系统量产的又一明星功能。目前适用车型为小鹏P5 P版和小鹏G9 MAX版。

XNGP智能驾驶系统，指可在合适的条件下实现持续的全场景智能辅助驾驶，当前适用于小鹏G9 Max版。字母X代表XPENG（小鹏），所以取名为XNGP，一来好听，二来也方便大家记忆。

有几点需注意：

①高速NGP+城市场景≠城市NGP！

虽说都是导航辅助驾驶，但由于城市交通的复杂度成倍增加，如果说高速场景交通的难度级别是“小学”，那么城市场景交通的难度级别堪比“大学”。

②城市NGP暂时仅在广州地区开放，小鹏汽车正在积极推动更多城市的开放，如深圳、上海等。

③ XNGP和XPILOT真的很不同！软硬件两方面都存在技术差距，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级为XNGP。在硬件层面，目前对XNGP的要求是激光雷达+800万像素的双目摄像头，并兼具超过500TOPS以上的算力。

④G9 MAX版搭载的XNGP系统目前暂未启用激光雷达，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

看到这里，不知你有没有对高速NGP、城市NGP、XNGP形成一定具象化的理解呢？如有，欢迎评论区留言讨论噢！