2021款丰田RAV4和RAV4混合动力跨界车即将上市，在LE, XLE, XSE和限量版车款的基础上，将会新增一款XLE高级配置，来弥补与竞争对手在功能上的差距。

XLE高级版介于XLE和XSE之间，起步价为33,675美元（约合22.6万元人民币），加上1,175美元的从工厂运到经销商处的运费，这比RAV4 Hybrid XLE多出了2,705美元。而车主可以得到的是更高级的18英寸轮毂、天窗、LED大灯、带苹果CarPlay和Android Auto系统的7.0英寸信息娱乐屏幕、智能无钥匙进入、电动升降车窗等等。多花3000美元买到这些增项并不亏，而且每辆RAV4 Hybrid都标配了全轮驱动系统。

LE版是这个系列中最便宜的RAV4混合动力车，价格是29,675美元（19.9万元人民币）。如果不想要混动版的RAV4，基本款RAV4 LE大约是在27,225美元（18..3万元人民币）它与标准RAV4没有大区别，除了TRD越野版的不锈钢防滑板以外。

RAV4车系的新成员是RAV4 Prime插电式混合动力系统，纯电可行驶42英里(67公里)，相当于约每加仑94英里（151公里）。PHEV车型起步价格39275美元（26.4万元人民币），它增加了一些当下流行的配置作为标配，比如前排座椅加热和更大的信息娱乐屏幕等等。