丰田的MR2是日本首款中置发动机的高性能车，第一代车型在1984年推出，从研发至正式上市共经历了6年之久，轻巧、节能、运动和富有设计感成为该款车型的标签，获益于与莲花公司的合作，性能和底盘调校同样出色。1989年，MR2终于推出换代车型，代号W20，无论外观还是性能，都有明显的提升。

由于80年代末期，整个汽车设计风潮变化，MR2 W20的车身线条转向圆润设计，变化虽大，但经典的跳灯依然保留，这样的车身造型，时至今日也不会过时，十分耐看。W20的车身尺寸升级为4170*1695*1240mm，轴距也加长了80mm变成2400mm，尺寸变大使车厢和发动机舱都拥有更佳的空间，储物空间提升了，涡轮增压器和中冷器也有更多的容身空间。虽然空间获得提升，但同时也使车重增加，W20比初代车型增重了约150KG，使其起步的爽快感和在弯道的操控性都有所下降。

MR2 W20放弃了搭载在初代的A系列发动机，转由S系列的发动机为其提供动力，该系列发动机是丰田和YAMAHA协力开发的，在日本销售的车型搭载了两款不同的发动机，分别是3S-GE和3S-GTE，两者均为2.0L直列四缸的机器，但后者搭载了涡轮增压。两款机型使用了缸径和冲程同为86.0mm的正方形缸体结构，在日系高性能发动机中是首次使用这样的结构。自吸版本的3S-GE最大马力达165hp，而3S-GTE则高达225hp，由于W20的生产周期长达10年之久，在中期和后期，发动机也有不同调校的版本，以3S-GE为例，之后就推出过180hp和200hp的版本。W20搭载两款变速器，4速自动和5速手动，而4速自动只配备在自吸的车型上。

W20的车型很丰富，除了初期的双门和T-BAR，中期车型也进行过小改，到了后期还推出了敞篷版本。在90年代，那个追求高性能车型的年代，MR2 W20备受追捧，而且其外观与法拉利F348和F355比较像，很多车迷都会买回去自行改装成“法拉利”，因此被坊间称为“穷人的法拉利”。由于其外观设计直到现在都不觉过时，而且改件丰富，现时仍有很多车迷为其换装，使其继续活跃在大街小巷。

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