与摩托车的软性驱动装置不一样，传统形式的汽车基本上都是通过齿轮和传动轴等部件的配合来实现动力的输送，而半轴则是传动系统的其中一部分。

半轴也叫驱动轴，是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮和轮毂轴承内圈连接。是传动系统中动力输送到驱动轮的最后一个环节。

现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种（亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法）。

全浮式半轴

工作时仅承受转矩，它的两端不承受任何力和弯矩的半轴称全浮式半轴。半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又通过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。因工作可靠广泛应用在商用车上。

半浮式半轴

半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在位于桥壳外端内孔中的轴承上，半轴端部以具有锥面的轴颈及键与轮毂固定连接，或用凸缘直接与车轮轮盘及制动毂相连接。因此，除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂直力、驱动力和侧向力引起的弯矩。半浮式半轴因结构简单、质量小、造价低，应用于乘用车和部分同用车上。