属于AE86后继车的第6代卡罗拉AE92，于1987年至1991年生产，有庞大家族的车系，当年分有轿车版、掀背版、单门版和旅行车版，衍生自卡罗拉的高性能三门掀背版，分Sprinter Trueno和Levin，前者是日本本土版，后者是出口版，两车最大分别是Sprinter Trueno用跳灯设计，Levin则改用明灯，同时AE92还有三门掀背版的GTi-16。
和AE86比较，AE92的最大转变是改用前置前驱布局，虽然这改变令不少车迷大感失望，但以往AE86为人所诟病的车身刚性问题，在AE92车型中强化了1.6倍，另外AE92的附加装备清单中，还有当年划时代的电子仪表板。
前期型AE92配备编号4A-GELU的1.6升直四引擎，最大马力输出120匹，峰值扭矩14.4kgm；最受车迷爱戴的顶级GT-Z，改用编号4A-GZE的1.6升直列四缸机械增压引擎，可以输出145匹最大马力；后期型的GT-Z，最大马力再上调至165匹。
从规格来看，当年AE92的直接对手是本田的EF和EG思域，若以相同的顶配版比较，思域SiR的B16A VTEC引擎有170匹，性能表现与AE92极为接近。
