赶在五一节假期前，全国各地的道路还不算拥堵的时候，我们编辑部策划了一场说走就走的旅程，此次旅行的目的地是自驾游的热门线路之一——川西，那里有波澜壮阔的巴郎山云海、巍峨耸立的雅拉雪山、世外桃源般的甲居藏寨、绚丽多彩的塔公草原、被誉为摄影天堂的新都桥…

鉴于时间关系，我们此次规划的路线是川西小环线，不算来返重庆，从成都出发，途径都江堰、四姑娘山、小金、丹巴藏寨、八美、塔公草原、新都桥、康定、雅安，最后再返回成都，全程大约1000公里，时间预计5天。

为了让此次的行程更加轻松愉快，我们选择了福特探险者作为此次自驾游的用车，在经过长达5天的“亲密接触”后，便有了以下这篇自认为客观也还中立的文章。Ps：本系列文章将会重点围绕探险者的智能化配置来说，一共分为上下两个部分，此篇为上篇。

01 ACC自适应巡航测试

4月19日，在重庆接过福特探险者之后，便正式开启了此次的川西之旅，按照此前的规划，我们的第一个目的地是成都，重庆到成都大约400公里，几乎全程高速覆盖，也因此，我们有了第一个测试项目——ACC自适应巡航。

在此之前，先介绍一下探险者的一些基本信息，作为福特家族里的旗舰车型，福特探险者全车预埋了12个超声波雷达、3个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个前视摄像头，丰富的硬件感知设备，赋予了车辆较为完善的环境感知能力。

也因此，探险者全系标配了L2级别的辅助驾驶系统，其中自然包括ACC自适应巡航。

从实际体验上来讲，福特探险者的ACC自适应巡航还是十分容易上手的，找到在方向盘左侧的巡航开启按键，如下图：

按下之后可以用油门或者方向盘上的SET+、SET-来调整到一个你想要的巡航速度，在仪表盘亮起绿色的标识之后，就说明巡航已经正式开启。

此外，探险者的巡航提供三种模式，分别是普通的定速巡航、自适应巡航以及智能巡航，后者可以通过摄像头识别交通限速标识，自动控制车速在限速范围之内。

而配合LKA车道偏离辅助系统，探险者的ACC自适应巡航可以实现短时间的放手操作，我们实际测试的时间是大约6s，也就是系统检测到双手离开方向盘6s之后，就会开始提醒，但为了安全起见，我们并不建议你长时间放手测试。

在系统预警之后，你就需要双手握住方向盘且带点力度的小范围转动方向盘来脱离警告，这样的动作其实相当频繁，1分钟之内要进行多次这样的操作，而且还会面临“方向打小了不能脱离警告，方向打大了影响车身姿态”这样的窘境，而这也是力矩感应式方向盘的弊端之一。

从巡航时候的驾乘感受来讲，探险者整体给人中规中矩的印象，比如稳定性上，加速不算太突兀，减速也还在舒适范围之内，唯一有点值得商榷的是，在开启智能巡航时，每当经过匝道，即使我们靠左行驶（也就是没有下道的意图），车辆依旧会迅速降低车速到40km/h左右，这点十分影响驾乘感受。

而造成这个现象的原因，推测是因为缺少车道级别的信息，所以为了安全起见，只能取最小值，即默认你要进行下道的操作，进而将速度降至40km/h。

02 自动泊车篇

旅程第二天，途径雅拉雪山观景台后，向山顶的方向行驶大约20分钟，发现了一个临时的停车区，环境十分的简单，一条长椅，大约7-8个标线车位，我们临时起意，准备在这里测试它的APS自动泊车系统。

本来按照既定计划，是准备到一些景区去测试探险者的APS自动泊车系统的，因为景区的车位相对狭窄，难度更高，但这里的停车环境与景区相似，索性测试地就选择了这儿。

探险者的APS自动泊车操作方式比较简单，挂入D档，按下换挡旋钮附近的自动泊车按键，按照它的提示缓慢向前，当系统发现可泊入的车位之后，便会提醒你下一步的操作（挂入N挡，按住泊车键不放，全程不用换挡或是转动方向盘）。

但略显遗憾的是，在经过不下5次的尝试后，探险者一直未能识别到车位，没办法，我们只能将这个项目往后延，而这一延，直接来到返程的那一天，我们在高速路上的服务区，才对特探险者做了APS的测试。

在开始测试之前，我的想法一直是雅拉雪山景区那边的车位太窄，以至于系统一直未能识别出来，但在高速服务区测试之后，才发现我最开始的想法可能是错误的。

前文说过，探险者搭载了丰富的传感器配置，包括12个超声波雷达，4个全景摄像头，这也就导致我想当然的认为探险者的APS是采用的超声波雷达+摄像头的融合方案。

但从实际来看，无论是景区停车场还是服务区的停车场，只要是标线车位，且车位两旁没有车辆，那么探险者的APS系统全部识别不出来的，所以在此推测，探险者的APS系统极有可能采用的是超声波雷达作为唯一的传感器。

随后的测试过程验证了我们的猜测，在一个旁边有车辆的车位上，探险者终于成功识别出来。

但识别出车位只是第一步，在随后的泊入过程中，依旧是出现了点问题，首先是系统泊车的水平太差，泊完后一个车占据了两个车位；其次，在泊车过程中有点顾此失彼，在向前修正方向的过程中，如果不是手动介入，差点碰上前方的障碍物。

所以按照我们一个专业媒体人的态度来看，探险者的APS系统，的确算不上优秀，甚至借用网上的一句话：我倒不进去的，它也倒不进去；我能倒进去的，它可能也倒不进…

本文到这也就结束了，这是这个系列的上部分文章，后续我们还将推出下部分的文章，两篇文章都会聚焦探险者的智能化配置；当然，如果大家感兴趣，后面也可以谈谈探险者这款车到底如何。

（未完待续）…