随着智能汽车时代的到来，三电技术、混动技术、智能座舱、智能驾驶等技术层出不穷，车企们也在这些技术领域重金投入。当然，关于新技术的可行性争论也从未停歇，甚至一度引起不少车企高管隔空喊话，比如最近华为和小鹏就针对AEB展开“激烈”讨论。

事件起因是11月1日刊发的一篇采访，小鹏汽车CEO何小鹏在被问及如何看待“针对问界新M7的大定用户调查很多人都愿意为AEB功能买单？”何小鹏的回答是，“友商问界讲AEB，我认为99%都是假的。”

随后，华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东随后在朋友圈隔空回复，“一些人根本就没有搞懂AEB为何物，整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试结果非常差。”

紧接着，何小鹏也在朋友圈发文表示：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”‍‍‍‍‍‍‍虽然他没有直接点名余承东，但这句话显然是对余承东的回应。

余承东和何小鹏这番疑似隔空的回应，瞬间让外界嗅到了浓浓的火药味。同为“造车新势力”的理想此次则选择了“低调”，理想汽车CEO李想在微博评论区回复网友对于此事的评论，“不和华为吵架，实在是炒不过呀。”

那么在这场争论中，双方聚焦的AEB究竟是谁什么？两家企业所争执的焦点又是否一样？

关于AEB（自动紧急刹车系统），是一种汽车主动安全技术，简单来说就是帮助驾驶员紧急刹车的安全配置，比如车辆遇到突发情况，或前车与行人距离小于安全距离时，车辆会主动刹车，避免或减轻碰撞损失。

如今，AEB已经成为一个非常大众化的配置，据了解国内新车前装率已经逼近50%，基本都实现了标配。

AEB主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

随着车道自适应巡航、高速领航、城市领航等高阶辅助驾驶的落地，针对AEB的使用要求也越来越高，新时代的AEB与传统AEB不是同一个等级，目前主要的方式包括单/双目摄像头、毫米波雷达+摄像头、4D成像雷达+摄像头，以及融合激光雷达的方案等。

那么，何小鹏指控的问界车型99%的AEB视频造假主要指什么呢？

在问界新M7上市期间，余承东在发布会上展示了最高刹停时速可达90km/h的AEB（自动紧急制动）技术，期间也列举了ADS 2.0能够应对更多的危险情况。

他还强调，即使遇到逆光、眩光、视线遮挡的情景，行人“鬼探头”的突发场景，山路散落的滚石等不规则障碍物，问界新M7都能识别并及时制动，提高安全性。

在后面的宣传中也可以看到，问界新M7经过了前向侧翻车90km/h制动、前向逆光行人横穿85km/h制动、侧向道路边界、侧前方两轮车、侧后方来车、后向护栏低速制动、左后儿童低速制动、右后锥桶地主制动等场景测试，并且有了不错的成绩。

随后，社交媒体出现了很多新问界Ｍ7遭遇类似于鬼探头场景的紧急刹停场景视频。可以看出，华为ADS 2.0核心在于识别危险场景更全面，对障碍物的识别、计算其相对车辆的运动轨迹、危险判断能力，以及主动刹停能力比较强大。

而何小鹏谈到的观点是，路上误刹车情况很多，大部分情况下AEB发挥作用是在60km/h以内，车速过高一旦误杀，对用户来说危险系数太高，而问界相关车型的AEB功能会在路上行驶时会关闭，并没有真正启用。‍‍‍‍‍‍‍‍‍

可以看出，何小鹏质疑的核心其实是AEB的实际体用体验，也就是常说的“幽灵刹车”。此类事件最常见于特斯拉身上，甚至因为这个问题在北美市场受到市场审查。

这场关于智驾头部之间的论战，对于AEB的发展来说也是很有益处的，这也让很多人重新认识到该项功能，车企在今后的研发上也会更注重。所以，新技术升级必然会有争论，不论如何最终的目的都是让用户受益，才算得上是好技术。