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程序员逻辑分析,为什么特斯拉会出现刹车延迟2秒?

2022-11-28 浏览:1376 评论:0

因为一起严重交通事故,让特斯拉是否存在安全隐患再次在网上引发了剧烈的讨论,随着讨论的深入,我总结了网友的一些观点,大概分成两派。

一种是坚信特斯拉没有问题,出问题的都是人,理由如下:

  1. 特斯拉有机械刹车备份,不可能刹不住,即便刹不住也是博世提供的刹车装置有问题。
  2. 特斯拉有EDR数据,人会说谎,数据不会说谎,特斯拉用数据证明你没踩刹车。
  3. 特斯拉即便刹车失灵,也不会自动加速,刹车踏板不会关联电门,加速说明是误踩了电门。
  4. 特斯拉只是刹车助力泵失效而已,不是刹车失灵,用力踩一样可以刹住。
  5. 地面太滑,车主太老,司机没有阅读手册都可能导致刹不住。

另一种是坚信特斯拉存在故障导致失控,理由如下:

  1. 多名车主反映刹车变硬踩不下去,踩不下如何记录踩刹车的行为。
  2. 特斯拉EDR数据是单方面说辞,数据都是特斯拉写的,既当裁判又当运动员,不可以完全采信。
  3. 广州司机头脑清醒,没有毒驾酒驾,但是就不知道松开电门加速2.6公里,不符合常理。
  4. 南京车主知道长距离靠擦边摩擦停车,也不知道松开电门踏板切换刹车踏板,不符合常理。
  5. 有视频显示某特斯拉车主踩下刹车,车机提示请勿刹车电门一起踩,说明此时有异常电门信号。

双方辩论你来我往,好不热闹。坚信特斯拉没问题的,大多是特斯拉的忠实粉丝,包括一些车主和准车主,以及一些正准备购买特斯拉的消费者。而坚信特斯拉有问题的,一部分是已经发生事故的特斯拉车主,还有一部分是普通路人。这些都是一些民间争论,不值一提,既不能当做证据,也不能解决问题。譬如2011年5月,韶关特斯拉追尾命案,网上当时也是铺天盖地的争论,但是遗憾的是,该事故至今没有任何结论,不了了之,既没有第三方鉴定报告,也没有特斯拉后续说明。

程序员逻辑分析,为什么特斯拉会出现刹车延迟2秒?

针对特斯拉的问题,也有少部分网络大V或者汽车博主下场参与争论,譬如著名的二环十三郎陈震,就直言为特斯拉辩护,先是引导舆论怀疑司机酒驾(注意此时交警已经认定司机没有酒驾毒驾),紧接着又出视频说以他这么多年的汽车行业经验,刹车安全早已不是问题。言外之意就是特斯拉不可能有问题,有问题的只能是人。很不幸,这一波舆论站台,没有获得预想中粉丝的支持,反而纷纷引发粉丝取关。

大部分汽车博主都是避而不谈,毕竟特斯拉这个话题太沉重,稍不留神就可能引来500万警告,划不来。但是更多的汽车博主,可能确实和陈震的想法一样,也觉得潮州特斯拉是人的问题,而不是车的问题。因为刹车问题对他们来说,以往的所有车型里,都太少见了,包括知名汽车媒体博主袁启俊,他一开始也不信,直到他朋友的车出现了类似的问题。

程序员逻辑分析,为什么特斯拉会出现刹车延迟2秒?

据他微博描述,他的朋友开着特斯拉 MODEL Y 去露营,返程之中出现了车辆刹车失灵问题。微博中他还强调车主是一位汽车玩家。当时该车主从高速服务区出来,上高速,打开特斯拉 Autopilot L2 辅助巡航,想听歌,在操作中,车机卡屏,他就轻踩刹车想退出 AP 状态,车辆发出提示音。进入大屏重启,这个时候危险发生了。他瞬间感受到车辆行驶阻力有变化,于是他尝试轻踩刹车,但是没有反应,大概迟钝了 2-3 秒,才感觉到刹车进行了工作。当他再次踩下刹车,同时也是延迟了两秒时间,松开刹车踏板,车子又开始缓慢提速,令人惊讶的是车辆依旧保持在 AP 状态。车主又尝试轻踩油门踏板,发现同样有延迟问题出现。这个状态大概持续了 20-25 秒时间,直至车辆屏幕重新点亮才恢复正常。

这位朋友第一时间联系了特斯拉售后,特斯拉售后承认在车辆黑屏重启阶段,监测到动能回收固件有报错异常,从而导致车主体感觉得刹车有延迟滞后。并推测有可能是最新版本的程序问题而导致的。但目前还没有关于,踩刹车没有退出 AP 状态的解释。

程序员逻辑分析,为什么特斯拉会出现刹车延迟2秒?

如果说,袁启俊的朋友没有说谎(特斯拉售后证实确实存在动能回收固件故障),导致出现刹车确实存在2-3秒的延迟现象,这就打脸了一大批坚信特斯拉刹车没问题的人。因为此前所有的所谓刹车失灵事故中,他们都坚信车主踩下刹车就有反应,除非是误踩或者没踩。而袁启俊的朋友证明,在特定情况下,无论是重踩还是轻踩刹车,刹车都不能立即得到响应。以一个程序员的角度来进行逻辑分析,如果事实属实,这个现象打破了特斯拉刹车独立的传言,证明特斯拉是一个电子刹车系统,是程序控制的刹车结构,而不是纯机械刹车结构。只有当刹车指令需要控制器进行下达指令,才能解释为什么刹车会延迟2-3秒生效,因为此时程序异常,信号传递受阻,也就会出现踩下刹车而没有刹车效果的现象。

这种现象在程序里叫线程阻塞,线程阻塞通常是指一个线程在执行过程中暂停,线程执行I/O操作或进行远程通信时,会因为等待相关的资源而进入阻塞状态。

一旦特斯拉刹车踩下响应2-3秒的事实被认定,那么此前很多短距离刹不停的案例都有可能被推翻。环氧地坪有水刹不住是特斯拉最常见的甩锅对象,甚至特斯拉售后亲自开车,第一次刹住,第二次撞墙的视频,也被归纳为地面有水太滑。那么有没有一种可能,是地面有水触发动能回收固件异常,因为动能回收异常,而影响了特斯拉正常的刹车?从程序逻辑来讲,这样就比较符合车主描述的现象。

程序员逻辑分析,为什么特斯拉会出现刹车延迟2秒?

所以,盲目迷信特斯拉机器不会说谎是不合理的,特斯拉如果不能解释清楚动能回收和刹车之间的程序耦合,就无法解释刹车延迟的现象,车主出事故的隐患就无法被有效排除。真相何时能解?

声明:本文由太平洋号作者撰写,观点仅代表个人,不代表太平洋汽车。文中部分图片来自于网络,感谢原作者。
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