雷克萨斯正在改变2020款RX SUV的外观，但是两极分化的主轴格栅和侵略性的折痕仍然存在。它第一眼看起来和以前一样，只是有了新的前大灯和尾灯以及一些尖锐的元素在前面和后面的加强板，使它看起来更现代一点。悬架的调整和内部调整也有一些变化，包括信息娱乐系统，以及一些新的连接功能。

除了中控台上精致的远程触控板，标准的8.0英寸显示屏现在变成了触摸屏，这应该会让操作变得更直观一些。这也将更好地与2020款新推出的Apple CarPlay和Android自动智能手机连接相结合。可选的12.3英寸屏幕现在也是触摸屏。

两种可用的动力系统是相同的:3.5升V6发动机装配在RX350车型上，而混合系统则装配在RX450h车型上。两个版本都继续提供一个标准的五座位配置和一个RX L模型与第三排座位。有一些底盘的更新旨在改善处理，包括更硬的防滚杆、升级的阻尼器以及额外的刚性在汽车的结构。

可选的F Sport包现在分为两个版本:一个专注于外观调整，另一个则有性能升级，比如冷气进气口、假引擎声音和不同的转向调节。这两个F运动模型将有自适应阻尼器。

雷克萨斯表示，2020款RX车型将于今年秋季上市，定价应该会与当前RX350和RX450h的起价持平。