9月15日，小鹏P5是正式上市了，新车推出6款配置车型，售价区间从15.79到22.39万不等。

小鹏P5最大的亮点之一就是搭配了激光雷达，能够实现城市NGP，前段时间小鹏汽车工程师是露出了一段30秒的城市NGP视频，视频中展现了一台小鹏P5在市区红绿灯路口实现了自主左转。

对于这样一段30秒的视频很多人表示看不够，也很关心小鹏城市NGP的研发进度，为此小鹏汽车是特意召开了一个线上沟通会来介绍它们目前研发情况，目前得到的消息是上市后会尽快发布它的软件更新。

1.日间路面行驶

日常驾驶中，白天暴晒、道路参与者众多的环境下对城市NGP的能力有很大的考验，在展示的视频中我们常见的路面情况基本都有涉及。

红绿灯的识别、前车刹车灯的区分和识别，路面停止的车辆等等，都是极具挑战的难度。

从整个的展示视频来看，小鹏P5都可以从容的面对这些路况，变道、超车等，和此前极狐展示的华为自动驾驶相比有过之无不及，难度也要更加的大。

在视频开始阶段，小鹏P5即遇到前方骑自行车的路人，而车辆对他的识别也非常的准确，提前减速并进行了绕行。

当然，在整个展示视频中我们也会发现小鹏P5需要优化的部分，在一些直路、弯道乃至停止的情况下，小鹏P5的方向盘会有一种过多的调整，这种调整看起来就没那么“老司机”了。

当然，大家也好奇厂家在测试中什么情况下会比较多的介入控制，厂家工程人员也表示基本上只要不是别人违反规则，车道内行驶基本不用接管，它的可靠程度还是相当高的。

2.绕行静止车辆及行人

城市道路上我们也会经常遇到路边停靠的车辆，绕行静止车辆考验的是对静止车辆的感知与识别的准确，依据静止车辆静止原因、是否启动，自车做出不同决策，以及360度融合感知下，对侧后方来车的识别与行为预测能力。

小鹏P5在遇到一些公交车靠边停靠时，它的识别决策还是相当快的，立刻就进行了绕行思考时间不长，处理和驾驶员实际驾车相类似。

实现这些能力需要机器拥有像人一样的思考能力和决策速度，对传感器信息的收集、处理判断、决策都是不小的考验。

3.环岛行驶能力

环岛通行难度同样不小，往往汇入的车流量会比较多，并且车道复杂也考验车辆的定位能力，临近车辆的无序的切入与切出时的感知、识别、预测与行为规划，都是难点。

视频展示时的车流量并不算多，很大程度上也降低了些难度，不过能够顺利通过环岛已经证明能力。

4.无保护右转

不同于平常右转匝道，无保护右转的难度同样巨大，面对不同方向的行人、来车都是考验。

小鹏P5在无保护右转时能够适时停下，对主路上的车辆进行让行，等待时机进行右转，整个右转过程相当成功。

5.信号灯语义识别

白天色彩丰富，准确区分红绿灯与黄闪信号灯就是一个高难度工况，不过从整个展示的视频来看小鹏P5的表现都相当不错，红绿灯位置也可以稳稳当当的停下。

这需要综合考验车辆对信号灯信息读取的精度以及对车道线的判别。

实现城市NGP的硬件基础

XPILOT 3.5自动辅助驾驶系统

从小鹏P5开始，小鹏进入了XPILOT 3.5 自动辅助驾驶的阶段，它主要的区别就在于从高速NGP到城市NGP的进化，这当中激光雷达居功至伟。

在硬件方面，P5采用了13个高清摄像头、12个超声波传感器、5个毫米波雷达，2个车规级激光雷达以及1套亚米级高精定位单元，能对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知，能提升静态障碍物、行人、夜间路况的检测能力。

与特斯拉的纯视觉方案相比，小鹏P5采用这套激光雷达+视觉方案对环境的感知更精准，从而带来了更充足的硬件冗余，更加适合国内复杂的路况。

而这当中的“杀手锏”必然是激光雷达，Livox览沃科技为小鹏P5定制开发了两颗激光雷达，具备120°横向超宽视场角，能实现150米外的黑色低反射率目标主动探测，这2颗雷达的技术参数均为业内领先水平。

值得注意的是，小鹏后续的车型全部都会采用激光雷达，因此小鹏可能会成为这2年全球采用激光雷达最多的整车厂。

此外，在沟通会上小鹏工程师也是反复强调激光雷达的优势，它可以大幅度提升车辆横纵向位置的识别精度、空间分辨率。

对行人突然切入、静态、小体积障碍物，以及城市施工场景有更好的检测能力，并且其感知能力是不受逆光、暗环境等光线因素影响，安全冗余高；

通过视觉+毫米波雷达+光雷达的感知融合，可以有效提升目标检测能力、弱光条件下的整车感知性能，并显著提升NGP等功能的整体使用体验。

在算力方面，小鹏P5自动驾驶搭载的是英伟达Xavier自动驾驶芯片，算力是30TOPS。

1Tops代表处理器每秒钟可以进行一万亿次操作，目前在量产车领域特斯拉的自研芯片算力为144 Tops，预计将于明年开始装车的英伟达Orin芯片（蔚来、理想等企业将采用）单片算力为200 Tops。

对此，小鹏工程师表示量产车并不是单纯堆砌算力芯片，还需要结合算法等因素，就目前而言30TOPS的算力是完全够用。

同时，小鹏工程师也表示激光雷达终究只是硬件，关键是与其他传感器做好感知融合，提升系统的感知、预测能力，最终服务于软件。

小鹏能否抢先落地城市NPG？

城市道路是每天通勤的必经之路，是超高频场景，城市道路自动驾驶辅助类功能的出现，对于自动驾驶行业是一个契机。

2020年国内自动驾驶领域投融资事件达60起，投融资总金额高达436.3亿元，同比增长136.9%。2021年前两个月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元。

在持续向上摸索更高阶自动驾驶技术的过程中，相比城市道路短途、中低速的行驶场景，由于路况较为简单、需求更加广泛，以高速道路长途驾驶为代表的细分场景便成为车企竞相布局的领域。

就目前而言，正在对此功能进行测试的车企不在少数，像北汽极狐、智己汽车、特斯拉的FSD都在进行紧张的研发。

从小鹏展现的技术水平来看，整个城市NGP功能开发已经接近完善的状态，只需要进一步提高特殊场景的决策逻辑，它的覆盖范围和使用范围就会更完善了。

OTA监管也越来越严格

OTA功能是时下流行的功能，此前工信部发布了《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》（下简称《意见》）。

内容是针对目前的OTA升级方式进行了规范，也可以合理规限车企的一些行为。

1、未经审批不得OTA升级自动驾驶功能

《意见》要求，在线升级（又称OTA升级）功能实施前要先向工信部备案，升级的功能涉及车辆技术参数变更的还需要重新申报车辆信息变更公告。

还强调未经审批，不得通过在线等软件升级方式新增或更新汽车自动驾驶功能。

2、个人信息和重要数据需在境内存储

《意见》还要求，境内运营中收集和产生的个人信息和重要数据应当按照有关法律法规规定在境内存储。

需要向境外提供数据的，应当通过数据出境安全评估。企业实施在线升级活动前，应当确保汽车产品符合国家法律法规、技术标准及技术规范等相关要求并向工业和信息化部备案。

坐等实测

从小鹏放出的测试视频可以看到，小鹏P5基本对于城市路况都能合理应对，只要不是道路参与者违章驾驶，那么小鹏NGP表现都是没问题的。

所以现在坐等小鹏什么时候公布最新的软件更新，我们到时候也会拿车进行详细的实测，也会给它制造些麻烦，看它的决策和学习能力。（图/文/摄：皆电 周建强）