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无人驾驶撞死行人,这项技术与安全的距离,差了多少个老司机

2018-03-22 浏览:3572 评论:0

文:粮志

图:来自于网络

相信大多数人没有想到的是,自己关注“无人驾驶”是因为“死亡”两个字。

3月20日,一辆Uber无人驾驶测试车在美国亚利桑那州坦佩市做路试时,将一名穿越马路的行人撞死。值得关注的是,在撞击发生时,车辆并未减速。

尽管当地警方调取监控录像后分析了当时的情况表示,主要责任在于受害者随意穿行马路,即使是在驾驶席上有人掌控车辆的状态下,也很难避免这场悲剧,但人们似乎更愿意相信无人驾驶技术是有缺陷的,是不安全的。

所有关心未来汽车发展走势的人都想问一句,现阶段的无人驾驶技术,距离安全到底差了多少个老司机呢?

你没听错,就是无人驾驶

首先,我们应该坦然接受,无人驾驶是一个可以预见的未来,尽管看上去它还非常遥远,但也许就在某一天,我们都会开上无人驾驶汽车,不,应该说是坐上。

有不少守旧和酷爱驾驶的人对此嗤之以鼻,甚至编辑自己也和诸位一样对无人驾驶不感冒,但你不得不承认这个事实正在临近,全球范围内的主流汽车厂商都在大肆烧钱研发无人驾驶技术,包括像百度和谷歌这样的互联网巨头,没有人怀疑无人驾驶是汽车界的下一个风口,还记得去年上海车展上,百度从一间小会议室里投下的那颗新闻原子弹吗——免费向合作伙伴开放无人驾驶技术,它的轰动效应和影响远比在当时首次亮相的蔚来ES8要大得多。

而就在这两年,车手出身的丰田掌门人丰田章男也一改原先对无人驾驶的固执和排斥,两年来丰田在这个领域已经砸下40亿美金,力图补救在无人驾驶研发进程上的落后距离,不管是先后成立丰田研究院和先进开发公司,希望在技术上有所突破,还是疯狂投资那些有关无人驾驶重要技术的激光雷达初创公司,或者研发人工智能的新兴企业,都显示出丰田对大势的认同,更折射出对当初判断失误的后悔和焦虑。

因此我们虽然作为普通大众,却应该用开放性的目光来看待,甚至是迎接无人驾驶。虽然那会让很多出租车司机下课,让很多滴滴司机再没有顺风车可拉,虽然在现阶段,它还无法给人足够的安全感。

无人驾驶的发展状态

业界把无人驾驶分为四个等级,从L1——L4,L1阶段就是我们熟悉的定速巡航这类初级产品,L2阶段则是目前常见的驾驶辅助系统,如自动泊车,盲点监测,全景影像,疲劳预警等等;L3阶段驾驶辅助在更多场景下会代替人工,如拥堵或城市自动驾驶,一定程度上的,但是这个阶段是保留有方向盘和刹车和油门踏板,随时会有人工接管;而L4阶段往后则取消了方向盘和踏板,成为完全无人驾驶。

无人驾驶主要依靠传感器来获取路况信息,然后由感知系统对车辆进行定位,并由其中的卷积神经网络,就是和打败李世石和柯洁的相似的东东,对周边物体如车辆,行人等进行识别和追踪,最后由决策模块,根据实时路况来规划车辆行驶路径和躲避障碍物。这一整套的系统,就是我们经常能够听到“算法”一词。

由于路况千变万化,尤其在汽车高速行进时,对各种传感器收集和成像的能力以及对突发情况的决策能力就提出了很高的要求,简而言之,如果想要万无一失,各位研究无人驾驶的科学家们最好造出一个媲美老司机的机器人来。

之前特斯拉出事是因为对障碍物的颜色和当时的光线原因感知不明确而导致事故,而目前无人驾驶的主要依靠的成像武器——激光雷达同样也存在不足,采用粒子滤波的它受空气中悬浮颗粒和雨雾天气的影响会比较大,如果有哪位研究激光雷达的高手表示不服,可以来我国冬季的天津挑战一下那里的雾霾。

同时对于对突发情况的避障能力,曾经有个鲜活的例子,一辆Uber无人驾驶车辆,遇到一辆前方急停的福特SUV,前方司机招手示意后车超车,但目前无人驾驶的算法当中却没法识别这个人类社会中最常用的交通手势。

我们应该采取怎样的态度

根据美国加州机动车管理局发布的一份比较权威的无人驾驶实力评估排行,谷歌目前排名榜首,这份报告评估的根据在于,在多长距离内处于无人驾驶状态的车辆被迫需要人工干预,而谷歌目前是5596英里/次,排名第二的通用则为1254英里/次。

但是同比美国的人类驾驶员165000英里才出现一次普通事故的概率,上面这个人工干预的频率仍然显得很高,因此谷歌虽然已经抢到了无人驾驶的杆位,技术上相比其他对手也靠谱,仍然需要大量的路试数据做支持并一步步进化。

看上去无人驾驶还有很长的路要走,这次的事件给这项技术的未来也蒙上了一层阴影,目前Uber暂停了在其他城市的路试,在美国,有关无人驾驶能否在法律上被认可进入市场,也变得有些遥遥无期。而在像中国这样交通更加拥堵,路况更复杂的国家,无人驾驶的挑战性也更大,但我们不能因此就拒绝这项技术,尤其是人工智能已升级成国家战略的背景下,而未来无人驾驶或将会和共享汽车,物流运输,甚至餐饮外卖广泛结合,更大程度改变我们的生活,我们可以因为这次的事故而批评无人驾驶,但不要因此而彻底否定它。

声明:本文由太平洋号作者撰写,观点仅代表个人,不代表太平洋汽车。文中部分图片来自于网络,感谢原作者。
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