宝马（中国）汽车贸易有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。

此次列入召回范围的是2018年6月19日至2021年5月28日生产的540i以及Z4两种车型，共计3561辆。

召回的原因是车辆的DME（发动机电子控制模块）中控制串联泵的相关软件程序存在缺陷。当在特定的发动机起动情况下（例如快速两次按下点火开关），可能造成串联泵内部的真空泵损坏，损坏的真空泵不能有效为制动提供真空助力。

最糟糕的情况将会导致制动踏板变硬，制动距离变长，存在安全隐患。

召回的具体措施是宝马（中国）汽车贸易有限公司将免费对召回范围内车辆的DME进行重新编程，以消除安全隐患。