汽车变速箱发展到今天已经多种多样，就说手自一体变速箱，已经有10速了。再也不是之前那种只有4速自动变速箱的时代，也不会有人纠结说自动挡比手动挡费油了。第一款7速自动变速箱是奔驰于2003年研发出来的7G-Tronic变速箱。其采用纵置手自一体设计，匹配V6和V8发动机和共轨柴油机，也适用于后驱和四驱两种驱动模式。与传统自动变速箱在高速挡时才能够接合不同，在7G-Tronic中，锁止离合器从第一挡就能够接合，这样可以进一步减少功率损失，提高传递效率。首款搭载这个变速箱的车型，是于2004年推出的第一代奔驰CLS，它是奔驰的一个细分车系，同时也是最早的四门轿跑车之一，搭载这台新的7速手自一体变速箱上市，创造了多个第一。