日前，天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，自2021年8月2日起召回以下车辆。

天津一汽丰田汽车有限公司召回2019年8月22日至2021年7月19日期间生产的部分卡罗拉双擎汽车，共计116551辆；广汽丰田汽车有限公司召回2019年5月29日至2021年7月19日期间生产的部分雷凌双擎汽车，共计109034辆。

本次召回范围内的车辆搭载了自适应巡航系统，当车辆在该系统启动状态下行驶时，由于制动控制电脑的程序不完善，在部分车速范围内系统执行轻微制动时制动灯不点亮，不符合国家相关强制性技术标准的要求，极端情况下可能造成后车追尾，存在安全隐患。

天津一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆免费升级制动控制电脑的自适应巡航控制程序，以消除安全隐患。

应急处置措施：召回维修前，建议用户暂停使用自适应巡航功能，并在召回活动开始后及时入店进行程序升级。