近日，福特汽车公司发布《福特汽车自动驾驶发展报告2.0》，向公众展示了福特在北美自动驾驶领域所取得的最新进展，包括计划在2022年正式在美国三大城市——奥斯汀、迈阿密和华盛顿特区率先启动网约车和物流运送的自动驾驶商业服务，届时基于福特Escape（锐际）混动版打造的L4级别自动驾驶车将投入使用。

2020年10月，福特携手合作伙伴Argo AI在美国推出基于福特Escape混动版车型打造的第四代自动驾驶测试车，其拥有更领先的道路感知和算力、更注重细节的传感器清洁系统和更强大的电力供给。

第四代自动驾驶测试车升级了整套传感器设备，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器。值得一提的是，今年5月Argo AI在激光雷达方面取得的重大突破，研发出一款传感距离长达400米的新型光学雷达系统Argo Lidar，这也是目前所有激光雷达传感器能达到的最长扫描距离。

除定制设计的传感器和高性能计算外，Argo Lidar还可以协助处理复杂的驾驶问题，如在远距离、光线反射不到1％的漆黑环境下识别暗物；利用360°感知能力，安全地协助左转弯驶向高速公路；在光线的突然变化时进行快速反应；超高分辨率的感知能力，对小型、移动物体有更佳的识别率等，进一步增强自动驾驶汽车感知周围交通状况的能力，提升自动驾驶的安全性。

此外Argo AI的自动驾驶汽车系统创新设计为双冗余系统，如果一个系统的运行出现故障，自动驾驶系统仍然可以使用冗余控制或动力系统将车辆控制停止，保证自动驾驶安全性。

同时基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。

为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，锐际混动版车型强化其电力供给能力——不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。

福特表示，鉴于当前的车辆电池技术尚不能支持自动驾驶服务的业务需求，福特会在业务启动初期仍使用混动平台。未来，随着电池技术的不断提升以及商业模式的拓展，自动驾驶汽车将采用纯电动车型。

考虑到每个城市都有其独特的交通需求，因此福特与自动驾驶试运营城市保持密切合作。福特正在测试如何通过蜂窝车联网技术（C-V2X）让智能基础设施与自动驾驶测试车进行信息互联。通过在多个路况复杂的十字路口上方安装了雷达、激光雷达和摄像头等传感器形成该区域鸟瞰图，并借助C-V2X技术实时传输给自动驾驶测试车辆，帮助其提前获得更多环境信息并提前做出预判。

根据了解，福特在中国自动驾驶服务也在筹备中。6月11日，福特中国发生工商变更，经营范围新增自动驾驶、人工智能科技的研究开发，有望在合适时机公布在中国自动驾驶服务规划和进展。