没开玩笑，真的能“滴滴一下无人车到家了”！

如果你经常去北京首钢园散步，那这辆蓝白相间的车你一定不陌生，它是采用百度Apollo自动驾驶方案的出租车（Robotaxi），与我们常见的L2+级自动驾驶辅助系统完全不一样，它是真正意义上的无人驾驶车辆。

目前自动驾驶打车功能还未正式推向市场，路YAO知马力有幸受邀到首钢园，提前体验一把“无人驾驶打车”。

那问题来了，无人驾驶打车方便吗、速度怎样、体验如何？

首先，我们要准备Apollo GO这款APP，乘客在进行实名认证后就可在线打车。由于政策原因，目前车辆只能支持固定站点停靠，因此乘客还需要去就近的站点上车。好在百度Apollo GO在首钢园园区内设置了多个观光站点，自动驾驶汽车停靠点不仅有醒目的路牌，还有道路图标指示。

我们只需要在APP上只要选好起始点，距离最近的空车会快马加鞭的来到你身边，当车辆到达后我们可以通过APP上的按键鸣笛方式寻找到专属座驾，接着还需要进行手机扫码开锁，才可以坐上车。

车内的后排配备两块屏幕，会对车辆行驶状态和当前行程进行展示，非常细心的是，乘坐以后车辆会进行车门锁止检查和安全带检查，有任何一项不通过就会在屏幕上提示乘客，准备完成后还需要在屏幕上点选开始行程，即可开始本次无人驾驶乘坐体验。

目前，因为园区内部道路限速，车辆会在园区进行30km/h以内的速度进行行驶，在中控悬浮屏以及后排显示屏上可以清晰地看到车辆周边识别的人\车\物等虚拟标识，车辆可进行转弯、变道、启停等车辆动作，在识别的灵敏度和动作完成的流畅度上比较不错。值得一提的是，Robotaxi在红绿灯面前的启停都比较线性，基本不会有急刹车的情况。

在车辆到达目的地后，下车关门即完成了一次行程。

那么百度无人驾驶出租车（Robotaxi）到底是如何进行自动驾驶行为的呢？

其实它是通过配置激光雷达+毫米波雷达+相机的方法，保证车辆实现复杂天气以及复杂城市路况下的安全行驶。

目前市面上车辆配备的自动驾驶辅助功能，大多数已经支持寻迹转弯功能，但Robotaxi更加先进，通过提前规划路线、定位车道、预测其他车辆，同时通过车载传感器扫描车辆之间的间隙，它可以进行“无保护左转”，即在没有交通信号灯、或是停车标识来引导的左转行为。

尽管目前自动驾驶还未全面开放，但乘坐过Robotaxi后我已经有了一些小设想。时值五一，出游一定是必不可少，但我个人非常不喜欢在景区里赶路，目前大部分景点的观光缆车不能自由停靠，且各个观光点距离非常远，Robotaxi的出现恰好可以解决这个问题。

在自动驾驶的布局上，百度比许多人预想的都要快。要知道，百度自动驾驶路测里程已经超过1000万公里，拥有221张自动驾驶路测牌照的它，在国内绝对算是大哥级别了。

如今，5G已经逐渐普及，智慧交通设施也在全国各省市渐渐落地，在首钢园体验过自动驾驶打车后，我由衷感慨自动驾驶已来，相信随着自动驾驶技术的研发和落地，百度必将携手自动驾驶技术为我们带来全新的出行体验。