兰博基尼Huracan STO正式亮相2021上海车展，并公布其官方售价390万，新车在设计上融入了大量赛道元素，搭载一台5.2L V10自然吸气发动机。新车的前保险杠、发动机盖、叶子板被设计为一体式结构，在提升空气动力学的同时也是向经典的兰博基尼Miura致敬，空气动力学气流整体效果相比Huracan Performante提高了37%，下压力提高了53%。内饰大面积使用碳纤维材质，并且门饰板也全部碳纤维化来减轻车重，整车重量仅为1339kg。

在底盘上，兰博基尼Huracan STO采用了较宽的车体，更硬的悬架衬套，特殊的稳定器以及新调校的电控底盘，确保了与赛道版车型相似的驾驶体验。此外，兰博基尼Huracan STO的转向，变速箱和油门响应以及后桥转向也具有非常直接协调的特性，并且具备STO，Trofeo和Pioggia三种不同的驾驶模式选择，可通过方向盘上的按钮进行切换。而轮毂则采用了新型镁合金材质，并搭配普利司通轮胎和Brembo改进的碳陶瓷刹车盘。

动力方面，Huracan STO采用了5.2升V10自然吸气发动机，可输出640马力和565N·m，采用后轮驱动，功率重量比为2.09kg/PS，零百加速在3秒内，9秒可达200Km/h，极速为310Km/h。