近日，小鹏汽车在2021年打造的智能功能体验类IP活动“智能体验营 小鹏汽车NGP媒体试驾北京站”正式体验了小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品——NGP自动导航辅助驾驶（公测版）。在本次活动中，小鹏汽车推出了行业首个领航辅助类功能评价标准，该标准包括平均百公里接管次数、变道成功率、出匝道成功率等，这也是首个基于用户视角的评价标准。

覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全。可以做到高成功率、高安全性的自主变道。 可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。

NGP自动导航辅助驾驶是小鹏汽车开发的一种基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶系统，目前市面上所有搭载这类辅助驾驶系统的汽车实现的都是高速辅助驾驶。例如小鹏汽车实现的是在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，通过运算单元、摄像头、各类雷达等硬件系统结合软件进行控制、分析，最终实现自动超车、最优车道选择以及自动上下匝道等操作，让驾驶员最大限度地缓解疲劳。

 动态交通数据感知

动态交通数据是更为全面的、精准的、实时的交通数据，包括实时交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等，小鹏汽车的 NGP 功能融合了动态交通数据，能够为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力。

在NGP的使用中，小鹏汽车还将地图导航的信息融合其中。不仅用户可以通过界面的显示将发生在道路上的情况和状态呈现在用户面前，由用户来做出判断；一些数据还可以作为自动驾驶系统运行期间的判断的重要参数，以保证小鹏汽车 NGP 功能更为安全。

环境数据感知

小鹏汽车的后台可以实时获取到环境数据，并通过智能推送下发到用户的车载系统内，与此同时通过车辆自身的传感器做二次确认，例如通过摄像头视觉识别当前雨量的大小。

基于环境的天气数据，像大雨、雾霾、霜冻等，利用这些环境数据和动效交通数据可以为小鹏汽车 NGP 功能安全及用户安全起到了积极作用。

NGP自动导航辅助驾驶功能拥有更全面的使用场景及更安全的驾驶体验。但是，该功能依然属于“辅助驾驶”范畴，我们希望通过该功能的实现，能帮助驾驶员更轻松更安全的完成旅途，绝非“替代”驾驶员。

小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

量产最强的自动驾驶架构：行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷达感知 视觉感知）、定位、传感器融合、运动控制与运动规划。小鹏汽车在此基础上增加地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的自动驾驶架构。

P7拥有量产车最强自动驾驶硬件：包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），厘米级高精定位 分米级高德高级驾驶辅助地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。

P7采用视觉感知系统 毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。P7拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高级驾驶辅助地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。互为冗余的双计算平台：

P7是国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级ASIL D。

迭代与进化：自2020年1024小鹏汽车智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒体体验后至今，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代；经历了百万级道路里程的测试，并实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升。

智能体验营是小鹏汽车2021年的主题活动之一，致力于分享自动驾驶及智能网联两方面的最新成果与进展，并以试乘试驾形式，让更多鹏友体验小鹏汽车当前最明星的智能功能，并感受其带来的独特魅力。