不知道大家还记不记得上周钻进大卡车肚子下面那一台还没上牌的Model Y么？

一辆特斯拉 Model Y 在美国底特律的 Waterman 和 W Fort St 交界的十字路口穿进了一辆半挂肚底。

随后，车内的两人被紧急送往医院治疗，近日，底特律警察局表示：“所有”迹象都表明，特斯拉当时并视频证据表明，未处于 Autopilot 自动辅助驾驶模式，并列举出了一些驾驶员的个人声明和视频证据表明，碰撞前驾驶员试图做出一些躲避动作。

所以，对于这起事件中，说特斯拉的 Autopilot 对白色物体不敏感才导致事故发生的媒体老师们可以歇歇了，可是，这也引起我们深刻的反思，如果特斯拉不是只采用纯视觉方案而是加入激光雷达，这起事件是不是就可以避免？激光雷达真的比特斯拉的纯视觉方案高级?

最早在16 年 5 月发生了史上第一例特斯拉 Autopilot 致死案，整个事故引起了非常广泛的关注，被各种讨论分析。

核心是摄像头没有分辨出白色天空背景里的白色挂车，而雷达发出的毫米波完整地穿过了半挂的底部，认为前方是没有障碍物（欧洲的半挂强制加护栏）。所以 Autopilot 大胆地往前走，不过据后续官方声明来看，后续的车型或许已经通过OTA升级更新了这个致命BUG。