无实测，不真相！有车以后自动驾驶辅助评测，这次我们测试的是小鹏G3，小鹏汽车旗下的首款纯电SUV，上市已有2年多。以智能为标签的小鹏汽车，XPilot驾驶辅助系统是它的一大亮点。那么G3的这套XPilot究竟好不好用、安全性表现如何？我们下面通过客观的测试来进行检验。

评测体系架构

有车以后自动驾驶辅助评测体系，分为5大评测板块：基础硬件、驾驶辅助、主动刹车、泊车辅助和自动驾驶，共有超过120个细项，囊括了自动驾驶辅助的方方面面。

基础硬件

基础硬件，主要就是考察传感器（即摄像头和各种雷达）的装备情况。得分高，说明自动驾驶的能力强或者潜力大，厂商更舍得下大成本。

小鹏G3至尊版车顶摄像头

这台小鹏G3是次顶配的智享版，没有车顶那个360°摄像头，车外共有4个单目摄像头，主要用于泊车和倒车辅助还有识别路牌。车身周围有12个超声波雷达，用于泊车辅助。1个中长距毫米波雷达用于ACC自适应巡航功能，2个短距毫米波雷达用于变道盲区辅助和泊车辅助。

最终，小鹏G3基础硬件的得分为：9分。

驾驶辅助

驾驶辅助，包括了变道盲区辅助、车道偏离预警、车道保持和自适应巡航四个项目。

1、变道盲区辅助

小鹏G3的盲区辅助功能是比较常规的，后方如果有车辆靠近，是通过左右后视镜的黄色警示灯进行警示，没有主动避险功能。

2、 车道偏离预警

小鹏G3的车道偏离预警功能，需要车速大于或等于60km/h才能激活。如果车辆偏离原车道，主驾的安全带还会自动拉紧进行提醒，仪表盘也会有视觉提醒，但车辆不会主动纠正方向。此外，它对车道的识别率是比较高的。

3、 车道保持

车道保持，这是一个相对比较高阶的功能，是指车辆能主动控制方向盘保持居中行驶，高速路况使用频率较高。小鹏G3的车道保持在60km/h时可以激活，这是多数车型常见的设定逻辑。车道保持的平稳性也不错，基本一直保持在车道中间行驶，不会出现左冲右突的情况。在应对弯道时也表现得很不错，转向不突兀，能给你足够的信心。

启用车道保持功能后，放开方向盘到仪表提示需要接手方向盘的时间，也就是“放手时长”，大约是21秒钟，时间属于比较长的，系统不会很频繁地提示你接管方向盘。

4、 自适应巡航

我们在高速路况和城市路况都体验了小鹏G3的ACC自适应巡航功能。激活ACC比较便捷，方向盘右边的换挡拨杆往下拨一下就可以，而且全速域皆可激活，即便在拥堵慢行的城市路况时也能用。ACC运行时，与前车的车距有5级可调，你可以根据自己的驾驶习惯进行调节。ACC运行时的加减速动作不算特别平顺，高速路上应对加塞表现也还可以，反应还算及时，但有时候减速时刹车力度偏大。

小鹏G3的TJA拥堵辅助功能是比较好用的，前车停车后会跟着停车，前车继续前进也会跟着前进，这个过程中不需要司机踩刹车也不需要踩油门。目前有这个功能的车型的等待时间大多是5秒左右，超过这个时间就需要踩油门才能继续跟上。而经过多次测试，小鹏G3的等待时间可达到90秒，在严重拥堵的情况、甚至等红绿灯的情况就十分方便了。

小鹏G3在自适应巡航这个项目的整体表现不错，特别是TJA功能比较好用。驾驶辅助这个版块，小鹏G3最终得分是：35分。

主动刹车

主动刹车也叫AEB，这一大项是我们整个评测体系里得分占比最大的，非常能体现一台车的软硬件综合能力，而且跟安全息息相关。

AEB这个大项我们分为运动假人、鬼探头、运动车辆和静止纸箱墙4个项目，主要考察不同速度下系统对不同障碍物的识别能力、应对能力。得分越高，意味着主动安全性越高。

1、运动假人

运动假人项目，分别测试30km/h、40km/h、50km/h三个速度下车辆的主动刹车情况。小鹏G3在30km/h和40km/h都能成功刹停避免碰撞，并且都有比较丰富的警示效果，比如声音警示和安全带拉紧等，整体表现还不错。但是，在50km/h时就几乎没有制动效果了，撞上了假人。

2、鬼探头

“鬼探头”的测试速度和评分标准与上面说的运动假人一致，只是在有路边车辆遮挡的情况下，对车辆AEB的考验更大。

小鹏G3只在30km/h时能成功刹停避免碰撞，40km/h测试了2测均不成功，所以50km/h也不再进行测试。30km/h和40km/h的速度测试时，车辆也有视觉和声音的提示，安全带也有拉紧动作，但未能刹停。

3、 运动车辆

这个测试我们用速度20km/h的假车模拟车辆慢行，测试车辆以40km/h、50km/h、60km/h三个速度进行追尾测试，考察AEB的识别和应对能力。

小鹏G3在40km/h时能成功刹停避免碰撞，在50km/h能刹停但轻轻地撞上了前面的假车。和前面假人测试一样，都有视觉、听觉和触觉的警示。由于50km/h未能避免碰撞，所以60km/h就不再测试。

4、静止纸箱墙

静止纸箱墙项目是模拟前方有大面积固定障碍物（如货柜或者墙体），考察AEB的识别和应对能力。

小鹏G3在30km/h的情况下能刹停避免碰撞，40km/h两次测试均没有任何减速效果直接撞上去了，也没有任何的警示。

最终，小鹏G3在主动刹车测试版块的得分为：46分。

泊车辅助

泊车辅助这个版块，分为两项测试：1、倒车碰撞预警与制动；2、侧方位自动泊车。

1、倒车碰撞预警（静止假人/运动行人和车辆）

实际测试中，小鹏G3倒车时无论是遇到后方静止的小孩假人，还是运动的行人，靠近的车辆，都能未能识别和给出预警。所以，它在这项测试中没有得分。

2、侧方位自动泊车

由于垂直泊车难度相对较低，所以我们只测试侧方位自动泊车这一项，而且车位的长度设置为仅比车长长1米这种比较苛刻的情况。

在这个测试项目当中，小鹏G3未能成功泊入，得分仅为3.5分。但它可以识别多个车位，驾驶员可以随意选择具体的车位进行自动泊车，这个属于一个加分项。

最终，在泊车辅助这个版块，小鹏G3的得分为：10.5分。

自动驾驶

至于更高阶的自动驾驶功能，小鹏G3并没有具备，所以不做体验测试。这里提一句，具备NGP功能的小鹏P7会用到这部分测试，有兴趣可以留意我们此前发布的P7测试视频。

总结&得分

小鹏G3的自动驾驶辅助功能属于比较常规的L2级别水平，实际测试表现正常，AEB测试中识别行人和追尾测试表现都不错。另外，泊车辅助系统的功能尤为丰富，但对于我们设置的难度较大的、比车长长1米的侧方位泊车，它并没有挑战成功。总体而言，小鹏G3在日常驾驶辅助和主动安全性能方面表现是可圈可点的。