文| 营哥
"底层架构推倒与重建，自动驾驶能力质的飞跃"，全新的特斯拉FSD，究竟会颠覆我们怎样的印象？
10月20日，这个马斯克口中的完全自动驾驶系统终于通过OTA推送给了一小部分用户，这个被特斯拉酝酿了4年之久的"核武器"也终于初现原型。
本文将通过三个部分与大家聊特斯拉最新的FSD Beta：全新的IU界面、强大的自动驾驶能力以及FSD Beta所引起的一些争议。
01全新IU界面
从目前少数曝光的视频及照片来看，相比特斯拉以前的UI界面，FSD Beta更像是一个面向工程师的版本。
中控大屏左侧清晰的显示道路标线、交通标识、路口构造以及车道两旁的汽车，且用不同颜色的线条做了标识，而随着车道不断律动的线条，也更加直观的显示了"系统眼里"的周边环境，科技感不可同日而语。
同时，对比之前的车机可视化界面，这次更新画面从2D转为现在的4D画面，而且视角由车内第一视角变为车后方的上帝视角。
但可以推测的是，这个版本最终面向消费者的可能性很小，因为屏幕所显示的内容过于吸引驾乘者也不是什么好事，目光过长时间的停留反而影响驾驶安全。
02强大的自动驾驶能力
相比于科技感十足的UI界面，FSD Beta的能力同样让人震撼。
首先是开启条件的放宽，此前特斯拉 Autopilot 的启用条件有两个：在看清楚和识别车道线的前提下，时速在 30 英里（48 公里）以上以及在能够识别前方车辆的情况下，即可使用辅助驾驶功能 。
但从目前曝光的视频来看, FSD Beta的开启并没有太多限制条件，只需要在系统中设立好出发点和目的地FSD Beta就可以被激活。
而在实际的能力上，FSD Beta能实现包括：复杂环岛路况的精准识别、不依赖车道线的自主行驶、自主超车（或是绕过干扰物）、路口红绿灯识别、无保护的左转，以及在应对各种天气状况的能力，包括白天、夜晚、雨天。
放个视频大家感受下：
单从可实现能力上来说，仅仅一个"不依赖车道线的自主决策"，就足以打败目前市面上99%的自动驾驶车型。
不过需要注意的是，FSD Beta仍然不具备完全自动驾驶能力，官方也曾强调：FSD的Beta仅为一个测试版，使用时需要额外留心。它有可能在最危险的时候做出错误选择，所以您必须保持双手握住方向盘，并持续观测路面的交通状态。
当您的车辆开启 FSD 功能后，车辆会自动变换车道驶下高速，选择您导航路线上的匝道，并避让路上的车辆和物体，以及自主向右/向左转向。使用 FSD Beta 时必须保证额外注意路况，特别是视野盲区、人行横道、交叉路口，以及狭窄的行驶环境。
03 FSD Beta所引起的争议
FSD Beta推出不到一周，就已经成为各大汽车网站争相报道的头条，一方面，人们惊叹于重写底层架构后AP的能力。
另一方面，社交媒体上也涌现了不少质疑的声音，这种声音来自两个方面，一个是关于道德的，另一个则是关于FSD Beta是否使用了高精地图。
先说前者，在FSD Beta在社交网络上引起病毒式的传播效果后，就有监控部门或者舆论进行对其进行抵制。
因为他们认为，特斯拉在过度宣传"full self-driving"之后，总会有部分大胆（或者说没有责任心）的消费者，完全放弃对车辆的监管职责，导致事故的发生几率成倍上升，而最终为他们的行为买单的往往是普通群众。
其实关于full self-driving（完全自动驾驶）这个问题，德国和韩国就曾对特斯拉进行过相关处罚，因为这样的广告宣传存在误导消费者。
第二个就是关于FSD Beta究竟有没有使用高精地图的问题。在10月23日，有博主在推特上爆料称：特斯拉的FSD Beta存在作弊问题
具体看这张图：
可以明显的看出，图片中的左转路口十分模糊，但依靠视觉传感器的FSD Beta却无比清晰的显示在屏幕信息中。
大众自然会产生联想，也就是这事的争议点：FSD Beta是不是使用了高精地图，所以可以预加载道路信息？
要知道马斯克不止一次公开表示特斯拉将会走100%纯视觉路线，甚至豪言"基于 GPS 的高精度地图是个糟糕的主意，这会让整套系统变得脆弱。"
若是被坐实用了高精地图，这对于纯视觉派的簇拥者来说，无异于信仰的崩塌。
不过网络上也有对预装高精地图持反对意见的一方，原因则可以参考这张图：
上图可以看到在主车接近十字路口的过程中，垂向的车道线信息是一片模糊的，直到车头与标线平行后（也就是摄像头能捕捉到车道线之后），界面才会清晰的显示。
此外，目前网络上还有一种说法也比较合理，即： FSD Beta采用的SLAM建图方式。
LAM，即Simultaneous Localization and Mapping，主要用于解决人工智能在未知环境运动时的定位与地图构建问题，最早在 1989 年由 NASA 提出。
这样认为的原因主要是用户庞大的数据反馈，推特上一位早鸟用户表示："在收到 FSD Beta 的短短两天内，他的 Model 3 就反馈了 21.09GB 的数据"，其中自然包括海量的道路信息。
不过若是真证明了FSD Beta采用的SLAM建图，这仍然是对100%纯视觉方案的反向实锤…
写在最后：
由于FSD Beta推出时间过短，再加上只有一小部分人将信息上传到社交媒体上，所以目前还没有反映出更多的能力以及问题。不过从这一部分视频资料也可以看出，FSD Beta这套系统，的确称得上量产车型中的最佳！
粤公网安备 44010602000157号
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