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小鹏汽车明年第一季度发布导航导引机NGP,具备端到端的自动驾

2020-10-26 浏览:4050 评论:2

小鹏汽车在上周六举行了技术日活动,阐述了公司完全自动驾驶的实施路线图,计划在2025年实现5级自动驾驶技术。

小鹏的ADAS系统名为XPilot,目前使用的是2.5版本,基本上是2级自动驾驶功能的高级版本。在技术日期间,小鹏宣布XPilot 3.0即将发布,很可能是2021年第一季度。

XPILOT 3.0配置了导航引导驾驶(NGO),也就是小鹏的Navigate on Autopilot(导航自动驾驶,NoA)版本,特斯拉使用的也是这个版本。然而,小鹏并不是唯一一家发布NoA版本的中国汽车制造商。蔚来在今年早些时候推出了Navigation On Pilot(NOP)。根据蔚来的说法,它的版本可以让车辆上下高速公路匝道,超车,并线,并按照规划的导航路线行驶。

ADAS的不同版本包括:

特斯拉: 自动驾驶导航( Navigate on Autopilot,NoA)

蔚来:导航引导(Navigate on Pilot,NOP)。

小鹏:导航引导(Navigate Guided Pilot,NGP)

随着NGP的宣布,小鹏汽车将和蔚来、特斯拉一起,成为中国能够提供先进的ADAS系统的汽车厂商,该系统可以在某些情况下完全自主导航,包括变道和转弯。

智能电动车领域正处于长征的十字路口。需要在端到端的研发能力、数据运营、增长速度等三个方面表现突出,才能获得长期竞争优势。对于智能汽车来说,2020年到2022年是蓄势待发的时期。2023年到2025年,行业将迎来加速增长,这将对传统的ICE汽车产生重大颠覆。2021年,第三代自动驾驶将成为智能汽车的标准规格。小鹏NGP功能将成为标杆功能。- 小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏

小鹏的P7被称为中国首款 "L3自动驾驶 "量产车,搭载了英伟达的自动驾驶超级计算机Drive Xavier。它还拥有一套感知套件,包括14个摄像头、12个超声波传感器和5个毫米波雷达。

下面是在技术日上小鹏公司自动驾驶副总裁吴新宙的访谈实录。

你们在自动驾驶技术方面的核心竞争力是什么?

吴:我们的核心竞争力是我们在自动驾驶方面的端到端自主软件研发。在过去的几年里,我们已经开发出了全栈式的自主研发技术,并落实到我们的量产车型上。目前全球只有两家汽车厂商具备端到端的自动驾驶能力。小鹏就是其中之一。

什么叫端到端的自主研发?您为什么要追求这种方式?

吴:端到端研发是指在系统中不仅要构建感知、定位、规划与决策、车辆控制等模块,还要构建全面的云端数据采集、数据标注、分析工具和网络训练能力。这种闭环的数据和机器学习能力为未来的迭代打下了重要的基础,也让我们能够快速地进行升级。

小鹏做了哪些工作,让系统适合中国复杂的路况?

吴:中国以路况复杂著称,停车场景种类繁多。这些可能是复杂的交通信号、未知类型的车辆、混合类型的行人、建筑工地等,这些都给自动驾驶和自动停车带来了很大的挑战。

标准的自动驾驶架构包括感知(雷达+视觉感知)、定位、传感器融合、运动控制和运动规划。在此基础上,我们又增加了地图管理和集成、行为规划和行为/动作预测。这使得我们的系统成为中国量产车型中最强大的自动驾驶架构。

大家对XPilot 3.0在2021年第一季度推出有很大的期待。会有哪些主要功能?

吴总:XPILOT 3.0的主要新功能是针对高速公路的导航导引系统(NGP)和针对停车场的记忆自动停车。这些功能解决了中国司机的一些主要痛点。

小鹏的NGP有什么特别之处?

吴:小鹏的NGP高速公路解决方案基于将于2021年1季度推出的XPILOT 3.0,实现了在高速公路上从A点到B点的自主驾驶。它将在中国任何有高精度地图的高速公路上使用,并将成为中国量产车型中最先进的导航引导自动驾驶系统。

为什么小鹏的NGP更适合中国复杂的路况?

吴:这其实是我们本土化的自动驾驶软件能力和强大的硬件架构的结合。我们融入了中国特有的场景,比如交通锥体识别和避让、大货车避让、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵路段车辆跟随等,覆盖了中国大部分主要的高速公路网,以及选择性的主要城市道路。还可以应对恶劣天气条件、复杂道路、没有GPS信号的地方。

它是行业内唯一的360°双感知系统,对周边的识别能力更强。同时,它的定位能力在量产车型中也是最强的。

小鹏的自动泊车功能在国内受到用户的好评。新的自动泊车功能有什么特别之处?

吴:小鹏的自动泊车功能在i-VISTA中取得了历史最高分,在国内得到了广泛的认可。它覆盖了85%的停车场景,在我们的用户中,自动泊车平均需要32.3秒。

它可以识别平行停车位和垂直停车位,在有标示或无标示的停车场,支持多种停车场景。

XPILOT 3.0将发布停车场的记忆停车功能。该功能将识别侧前方车位,并将扩展到覆盖 "最后一公里 "的停车场,具备避障、规划路线和执行停车的能力。

这是全球首款在量产车型中不需要对车位进行任何改造的自动泊车系统。每次回家,你的小鹏都可以自己停车。

通往5级完全自动驾驶之路

小鹏还列出了其未来实现完全自动驾驶的路线图。该公司计划在不少于五年的时间里,让全自动汽车蓄势待发。这些车辆将不需要任何人工干预,甚至不需要有方向盘,尽管我们怀疑它们会有方向盘。

小鹏在路线图中称之为 "智能电动车颠覆阶段",那是在XPILOT 5.0推出时发生的。小鹏的计划是在2022年发布XPILOT 3.5,然后在2023年到2024年的某个时候,他们将发布XPILOT 4.0。XPILOT 4.0将具备Level 4自动驾驶功能,基本上是全功能--自动驾驶功能。但与5级不同的是,在必要时,需要有驾驶员在场才能接管车辆的控制权。

技术日期间发布的其他消息还包括小鹏的Xmart OS的新功能和系统改进,包括新的 "全语音车载系统"。这一功能在Tech Day前2天刚刚推出,有望大幅提升小鹏车辆的用户体验。

以下是小鹏互联网副总裁季宇对新语音助手的评价。

你们全新的全语音车载系统有什么独特之处?

嵇宇:我们本周推出的全新全语音车载系统有两大前沿功能。

首先,它是全球首个执行全方位车载功能的车载语音系统。我们大大拓宽了语音助手发起的功能,现在已经涵盖了驾驶、车辆控制和信息娱乐生态系统的所有主要方面。

其次,它是世界上第一个能够响应连续的驾驶者与车辆对话,并且每25秒能够执行10个语音指令。我们自主设计的语音助手将保持参与连续聆听模式,随时准备介入,并在对话过程中执行下一个指令。

Xmart OS 2.1.0有什么新特点?

JY:我们的Xmart OS是目前世界上第一个开放的车载硬件系统,它允许第三方应用程序访问车辆状态和数据,以产生量身定制的信息娱乐内容。目前已经增加了50多个第三方应用,安装了50多个支持声纹支付的阿里支付小程序。

它还是全球首款可编程智能照明系统,用户可以在未来个性化定制P7的照明效果。

此外,它还提供了最广泛的信息娱乐内容。用户将可以通过海量的主流音视频应用获得独家内容,包括腾讯音乐、iQiyi、优酷等。用户可以将自己的智能驾驶舱打造成一个个性化的信息娱乐库。

小鹏继续证明,他们将成为中国为数不多的电动车创业公司之一。他们已经有自己的工厂在运营,这对中国的新汽车公司来说是罕见的,最近还宣布了第二工厂的计划。小鹏最近还在纽约证券交易所上市(XPEV),并在上个月开始向挪威运送其紧凑型SUV G3。对于一家仅销售汽车两年左右的公司来说,这都是非常好的迹象。

声明:本文由太平洋号作者撰写,观点仅代表个人,不代表太平洋汽车。文中部分图片来自于网络,感谢原作者。
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