8月15日，2021款马自达CX-4正式上市。新车共推出8款车型，售价区间为14.88-21.58万元。作为年度改款车型，新车在舒适性配置及智能安全配置方面进行了优化与升级。此外，新车针对马自达粉丝还提供了全系最高优惠10000元的“马粉价”。

新车在外观上基本与现款车型保持一致，依旧运动感十足的魂动式前脸设计颇显凌厉。经典的溜背式造型设计仍是使它拥有众多粉丝的原因。同时，相比中期改款车型对外后视镜以及包围进行的调整，也为新车营造出了更精致的视觉效果。

车尾贯穿式镀铬装饰条的设计，为新车尾部营造出了更宽的视觉宽度。此外，采用柳叶式造型的尾灯组也与前大灯设计相得益彰。由于新车为年度改款车型，在车身尺寸方面并未做出调整，其的长宽高尺寸依旧保持为4637 * 1855 * 1524mm（2.5L车型为1531mm），轴距为2700mm。

在进行年度改款后，新车将全系标配6个安全气囊。此外，不同车型在配置上也有相应的提升，例如2.0L 6AT 2WD蓝天活力版车型就新增了包含BSM盲点检测系统、RCTA 倒车预警系统、定速巡航系统、电动折叠+锁车自动折叠+电加热外后视镜等多项配置。在车机系统部分，新车搭载了马自达悦联系统，支持CarPlay与Carlife手机映射功能，同时高配车型还配备了HUD抬头显示、360度全景影像、ALH智能感应LED大灯、BOSE品牌音响等。值得一提的是，新车对座椅的人机工程学设计也进行了优化，其包裹性表现及支撑性相比老款车型都有一定提升。同时在车内NVH水平方面，新车也进行了升级。

新车在动力部分将继续搭载排量2.0L和2.5L的SKYACTIV-G自吸发动机，最大功率分别为116kW（158Ps）和141kW（192Ps），峰值扭矩分别达到202N·m与252N·m，同时满足国VI排放标准。与发动机匹配的依旧是6AT手自一体变速箱，AWD车型还配备有i-ACTIV四驱系统，同时搭载进行升级的GVC PLUS加速矢量控制系统。