W109 300 SEL或许是奔驰长久以来不太被人重视的豪华性能轿车，300 SEL 6.3起初只是奔驰工程师Erich Waxenberger在1966年工作之余的私人计划，他当时的想法极为单纯，就是把拥有充沛动力的巨大V8引擎摆进一台朴素的奔驰轿车之中。奔驰在60年代所制造的M100 V8引擎是为了超大型的W100 600轿车与礼车车型所使用，因此当身材更小的W109拥有更强大的动力之后，也同时也提升了更多的性能感受，甚至也间接促成了AMG的传奇开端300 SEL 6.8“The Red Pig”的诞生。

Waxenberger在原型车完成之后邀请了的奔驰总工程师Rudolf Uhlenhaut来试驾他的新作品，300 SEL 6.3强劲的动力确实让Uhlenhaut惊叹不已，并激起了他身为工程师特有的好奇心，Uhlenhaut不由自主地在第一个红绿灯就把车停在路边，开始端详起这颗巨大的V8引擎是怎样塞进车头，引擎托架又是怎样设计，看这辆由Waxenberger打造的德式肌肉车到底还暗藏了何种玄机。

奔驰在60末期批准了300 SEL6.3的量产计划，量产规格的车型在1968年日内瓦车展中亮相，可以说是奔驰自300SL车型以来持续缺少运动化车型的一款代偿性产品，其6.3升机械式供油的V8引擎能输出最大250匹马力与500Nm最大扭矩，性能足以与当时的高性能跑车匹敌。