自动驾驶是当下汽车发展的热点趋势，无论是传统汽车厂商，还是造车新势力，都在大规模地往这方面投入。来自美国的新势力特斯拉，正在扮演领军者的角色，旗下的Autopilot系统日趋完善，几乎能实现完全的自动驾驶。然而论亲民程度，日系车企丰田及自主品牌长安更具代表性。前者近期把L2级别的驾驶辅助系统下放到十来万的车型上，后者在自动驾驶领域早已深耕多年，旗下驾驶辅助系统的功能更是远超一般的L2级别。

这三家车企，可以说是现阶段各派系在智能驾驶领域的代表。于是，我们的三位主持人，特地找来了三款代表车型——长安CS75 PLUS、丰田RAV4荣放和特斯拉Model 3，并将通过全面而严谨的实测对比，深入挖掘中、日、美三方在智能驾驶方面的优势和劣势。

  车型介绍

长安CS75 PLUS搭载了3个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个摄像头，组成IACC集成式自适应巡航系统，以及APA5.0遥控代客泊车系统，实现达到L2.5级别的自动辅助驾驶功能。

丰田RAV4荣放标配最新一代的Toyota Safety Sense智行安全系统，通过毫米波雷达和单目摄像头，支持主动刹车、自动跟车、车道保持等多项功能，实现达到L2级别的驾驶辅助。

本次测试的特斯拉Model 3选配了价值56000元的完全自动驾驶能力选装包，配备HW2.5版本的硬件，包括1个毫米波雷达、12个超声波雷达和8个摄像头，几乎可以实现真正意义上的自动驾驶功能。

简单浏览完三款车驾驶辅助系统相关的硬件和软件，接下来马上进入测试环节。本次测试包含单车道辅助驾驶测试、交通拥堵辅助测试、弯道行驶测试、限速辅助测试以及自动泊车测试五大项目，每个环节的优胜者得5分，第二、第三名分别获得3分和1分。

观看下方视频，了解三款车的具体表现

  单车道辅助驾驶测试

这个环节主要测试自适应巡航系统在中高车速下的表现。三车分别以70km/h的速度跟随前车行驶，考验巡航系统是否具备自动跟随前方车辆和识别车道线的能力，使车辆一直保持在车道中心向前行驶。

对于成熟的驾驶辅助系统而言，这三个考核点都是相对基础的。经过测试，三款车确实都具备自动跟随前车、识别车道线以及保持车道中心行驶的能力，说明三款车的驾驶辅助系统，在中高车速下都能起到充分的辅助作用，均得5分。

  交通拥堵辅助测试

这个环节测试自适应巡航系统在低速下的表现。三车分别以30km/h的速度跟随前车行驶，前车先缓慢刹停后等待片刻再重新起步，考验巡航系统是否具备跟随刹停再起步的功能。

经过测试，长安CS75 PLUS和特斯拉Model 3都具备自动跟停并起步的功能，而丰田RAV4荣放在跟随前车停止后，则需要驾驶员主动踩下油门踏板才能再次起步，并不能完全解放双脚。因此，该环节长安CS75 PLUS和特斯拉Model 3均得5分，荣放得1分。

  弯道辅助测试

这个环节测试自适应巡航系统在弯道中的表现。三车均以40km/h的时速驶过一个中等幅度的弯角，考验系统能否使车辆在过弯时一直处于车道线内。

经过测试，三款车都能在弯道中保持中线行驶，也都没有出现突然修正转向的动作，说明三款车的驾驶辅助系统，在过弯时都能起到充分的辅助作用，均得5分。

  限速辅助测试 

这个环节测试驾驶辅助系统识别限速标识的能力，考验三车能否识别道路一侧的60km/h限速标识并作出相应提示。

长安CS75 PLUS和特斯拉Model 3均具备限速提醒功能，且都可以选择关闭提醒、显示提醒和声音提醒三种方式，均得5分。丰田RAV4荣放则没有配备任何形式的限速提醒功能，只得1分。 

  自动泊车测试

最后测试的是自动泊车系统。由于丰田RAV4荣放不具备该功能，这个环节仅有特斯拉Model 3和长安CS75 PLUS参与。我们分别准备了垂直和侧方两种常见的停车位，看看车辆能否在驾驶员完全不操作油门、刹车、挡位和转向的情况下完成泊车。

经过测试，长安CS75 PLUS和特斯拉Model 3最终均能通过自动泊车功能，完成垂直停车和侧方停车。但在测试过程中，长安CS75 PLUS对识别车位的成功率更高而且速度更快，整体表现比特斯拉Model 3更加出色。因此，长安CS75 PLUS获得5分，特斯拉Model 3得3分，丰田RAV4荣放得1分。

  总结

经过五个环节的比拼，丰田RAV4荣放由于缺失自动跟停起跑、限速提醒、自动泊车等重要功能，最后仅得13分，位居第三。长安CS75 PLUS和特斯拉Model 3的表现优异，前四个环节均满分通过。但特斯拉Model 3在自动泊车环节略有失分，只能以两分之差屈居第二。

自动泊车系统更强的长安CS75 PLUS，最终力压特斯拉Model 3，成为本次比拼的优胜者。这说明自主品牌在驾驶辅助方面的技术，不仅超越国际主流水平，还可以跟国际领先水平相媲美。且综合考量之下，长安CS75 PLUS还有着相对亲民的售价，超高的性价比对于消费者而言是个吸引力极强的关键点。