7月伊始，滴滴正式在上海（部分区域）开放了自动驾驶车辆的运营。一时间内，关于自动驾驶的话题再次成为热门，而这也进一步印证着完全自动驾驶级的运营车辆离大家又近了一步。 

而在广州，自动驾驶的出租车投放运营的时间要更早一些。6月24日，文远知行WeRide和高德打车宣布达成合作，正式上线了对外开放的Robotaxi运营服务。此消息一出，有很多朋友都是满屏和问号和好奇：它是如何运营的？怎么打到这种出租车？是全城都可以吗？费用如何等等一系列的问题。 

为了一探究竟，笔者昨日便进行了亲身测试，所以今天就给大家回答一下普遍关心的问题，以及就乘坐体验来做一个相对直观的总结。

运营范围和时间

首先，文远知行WeRide上线的Robotaxi服务范围目前只在广州黄埔区（包括生物岛）可以享受的到，其运营面积大概为144平方公里。也就是说，除了黄埔区外，广州其他区是无法体验的。而它的运营时间为早上8点至晚上10点。

如何打车？

用户可以通过下载用WeRide Go手机App进行注册登录，进入App后便可呼叫车辆。同时，文远知行WeRide和高德打车达成合作后，用户也可以通过高德打车来进行约车。具体操作流程十分简单，以WeRide Go为例，只需注册即可，无需提交申请或审核资格。App操作界面也和常规的叫车软件相差无几。

有哪些不同？

首先，即便是在黄埔区内，Robotaxi其实也是不能像的士那样“招手即停”的。乘客必须选择固定的上车点和下车点，才能进行叫车服务。比如，你想从A点到B点，但A点并没有上车点，而距离A点100米的C点才有上车点，那么你就必须走到C点才可以乘车。下车亦是如此。 

据官方信息显示，目前在黄埔区开放的上下车点大概为200个，并在持续增加。 

但是，在WeRide Go这款App上，我还是发现了一个Bug（或者说是一个小槽点），那就是乘客目前的所在地必须要无限接近黄埔区，才可以在App上查询到上下车点。就像我们公司在海珠区，我在公司的时候打开App只能看到生物岛附近有12个上车点，而黄埔区近200个上车点是根本没有显示的。

为此我还转本打客服问了是什么情况，得到的解释是我必须身处黄埔区，或者说是无限接近黄埔区，App才会自动显示附近有哪些上车点。就这一点来说，还是有很大的优化空间的。

费用如何？

和滴滴一样，选择好上车点和下车点后，App会显示一个价格，而这个价格就昨天的体验来看是一口价，而不是预估价。随后我们也用滴滴App选择了相同的起点和终点（大概三公里），软件预估的价格是快车15元，优享车辆18元，而WeRide Go的价格则为10.8元。

等待时间

根据文远知行公布的运营数据显示，在上线高德打车前，文远知行提供的全对外开放Robotaxi运营服务已经超过5个月，在2019年12月的首月运营中，共完成8396个出行订单，总里程达41140公里，零安全事故。 

而目前在广州的运营车辆已超过100辆，即便是在疫情影响下，订单完成率仍上涨2.5个百分点，车辆应答时间也从3月的45.8秒缩减到4月的19.5秒。

但昨天的实际体验其实并未达到这个成绩，我们的测试结果是：车辆应答时间大概为一分半（即90秒），等待车辆达到时间App显示是11分钟（5.2公里），实际等待时间14分钟。 

运营车辆保有量太少，是目前Robotaxi最大的问题所在。同时，Robotaxi最高50km/h的限速标准，也是限制它能快速到达目的地的重要因素之一。

乘坐体验

上车落座后，首先你会看到副驾后面有一块很大屏幕，乘客需要查阅屏幕上的信息（乘车人、目的地等）是否正确，确认无误后，点击屏幕，行程正式开启。 

这时候，车辆便开始完全自动驾驶模式，其中一系列的起步、加减速、打灯、变道、红灯停绿灯行的操作完全无需人工干预。而车辆的行驶状态、订单状态，以及车辆周围的路况信息，也都会详细的通过那块大屏显示给乘客。其目的除了让乘客知晓现在行车状态外，也便于给乘客提供一个监督的作用。 

关于这个屏幕中显示的内容渲染来说，还是相对丰富的。你可以只通过屏幕就能知道现在车辆的时速、何时转弯、距离前车的大概距离、是否正在通过人行横道、周围车辆的大体轮廓、道路上是否有行人和障碍物、甚至车道旁的绿化也能渲染出一小部分。 

而就驾驶风格来说，Robotaxi所追求的还是“低速平稳+安全第一”的风格，所以不管是提速还是车距，都是佛系的开法。但值得表扬的一点事，Robotaxi的变道速度还是很干脆利落的，没有出现打了转向迟迟不敢变道的现象，丝毫没有拖泥带水的节奏。 

不过同样无法避免的一点是Robotaxi还是很神经质的，当前方突然有快递三轮横穿马路的时候，即便距离还有很远，可当Robotaxi的雷达监测到后它还是会来一脚重刹，也着实会给乘客来个惊吓。但总体来说，体验尚佳。

自动驾驶≠无人驾驶

虽然Robotaxi现在已具备足够的能力可以实现从A点到B点的运营，但其实现在Robotaxi还是必须要有一名安全员要坐在驾驶位的。而这位安全员的任务，就是要负责监控行车状态，确保行车安全，在紧急时刻需要人工介入的时候第一时间采取措施。（好在我们这一路安全员并未介入，完全是系统完成的整个流程） 

顺便说一句，安全员目前只负责行车安全，并不提供问题解答的义务。所以不管你对Robotaxi有多好奇，也甭想通过安全员去了解更多信息。 

其实这也是一种信号，当哪一天自动驾驶真正成为无人驾驶后，乘客就再也找不到曾经和出租车司机聊天的乐趣了。

未来可期？

目前Robotaxi车辆确保行车安全是依赖于车顶上众多传感器的共同协作，它们将路况完整地传给汽车驾驶控制中心，融合了感知、定位、决策、预测、规划、车辆控制等核心技术。 

相关资料显示，最上面的是主传感器，叫激光雷达，旁边有6个高清摄像头，辅助激光雷达去感知周围路况，前面有3个摄像头，专门检测红绿灯。外层有5个毫米波雷达，对周围的物品进行测距和测速。中间有一个GPS定位模块，帮助车辆进行定位。

近日，《中国自动驾驶小汽车营运能力分析报告 ( 2019-2020 年度 ) 》在广州发布。报告称，广州自动驾驶将迈入取消安全员、运营级 5G 远程驾驶的新阶段。该报告指出，据不完全统计，全国有 30 多个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则，允许开展自动驾驶开放道路测试工作。其中，允许载人测试的有广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京六城。 

简单来说，未来的全自动驾驶，将在已有的基础上再全面结合5G技术和L5级自动驾驶系统来实现。 

我们全都明白，未来将至；但，我们并不确定，这一天会在何时到来。