本以为小鹏P7最大的亮点是706km的惊人续航里程，直到上市当天才知道，小鹏P7的真正亮点却是XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。

本以为即将上市的亚迪汉最大亮点是搭载了"刀片电池"，直到五一前夕官微一则"比亚迪首创DiPilot智能驾驶辅助系统智慧上线"推送，才知道原来比亚迪汉的自动驾驶技术也是一个重磅黑科技。

毫无疑问，自动驾驶作为一个曾经感觉虚无缥缈的未来技术，现在已成为各大厂商激烈抢占的技术高地。

也就是说，现在的新车竞争，不再是单纯的比个动力、设计、配置，随着时代推进的潮流和人们对智能化的需求，自动驾驶也成为影响消费者的一个重要决策。

话说到这里，不禁疑问：作为两款布局自动驾驶的重磅车型，比亚迪汉VS小鹏P7，谁是自动驾驶新一哥？

高精地图是实现真正意义上的L3级自动驾驶的基础。因此，在小鹏P7在发布会中反复强调，这是国内第一辆搭载了高德高精地图的L3级自动驾驶量产车。

在小鹏P7上，高德绝对精度50cm, 相对精度10cm的高精地图，与车载双频高精GPS、实时动态差分定位（RTK）以及超高精度惯性测量单元（IMU）三重高精度定位硬件深度结合，实现全场景厘米级定位精度。小鹏P7也因此成为拥有最强大定位能力的量产车型。

当然，这也并非是噱头，小鹏P7能实现L3级自动驾驶，强大的定位能力功不可没。

此前，网上流露了一段NGP（高速自主导航驾驶） 视频，也就是在小鹏发布会公布的那一段，展现了P7测试车从高速公路最右侧车道→自动变道→进入匝道→自动减速过弯→自动选择ETC道口，并通过收费站的全过程。

不过网上曝出的这一段视频画面还加载了后端演算浮层，计算机的视角数据也展示了出来。

将右侧演算浮层和视频图像实际路况结合来分析一下：能够清晰看到四条车道，中间两车道被粗白线标出，代表可行驶车道；最左侧是一条细白线，根据视频画面得知，这是实线不可通过；而最右侧则没有白线，再结合视频画面，这是应急车道绝对不可通行。

在视觉方面，小鹏P7摄像头采取的是优先识别临近可通行车道和道路上的移动目标。也就是最左侧的实线通道和左右侧的应急通道不识别或者不显示。

当然，不是说小鹏P7的摄像头不能识别。

要知道小鹏 P7 全车 13 个自动驾驶摄像头（包括前置 4 个摄像头，1 个三目摄像头模块和 1 个前置安全辅助摄像头，5 个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及 4 个环视摄像头、1 个车内摄像头，视觉感知能力极强。

或许是因为这两条道不能行使，过多的数据参合进来会增加后台运算负担，其余的信息依靠高精地图即可。从这可表明：小鹏P7在NGP当中，并不完全依赖视觉方案，还有高精地图的双重验证，对于复杂路况是有极大帮助的。

综合来看：小鹏P7能实现高速自主导航驾驶，说明其自动驾驶能力已经达到了完全L3级的水准，可在特定的条件下解放双手双脚。另外， XPILOT Parking（超级自动泊车）和XPILOT Safety（主动安全系统）也十分超前。

DiPilot一词，是至今为止首次出现。官方明确表示，DiPilot是比亚迪全新的智能驾驶辅助系统，并且将首次应用在比亚迪汉车型上。

比亚迪操作比较新奇，它的DiPilot由DiTrainer和DiDAS组成。

DiDAS包含自动紧急制动辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航、单车道集成式巡航、交通拥堵辅助、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区检测、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等功能，相当于标准化的高级驾驶辅助系统。

从比亚迪DiDAS目目前所透露的功能来看，自动驾驶级别还停留在L2阶段，也就是自动驾驶辅助系统，双手不可脱离方向盘，需要实时接管车辆。

除了APA自动泊车是首次出现以外，其它功能此前在比亚迪其它车型都有出现过。但笔者看来绝不可能就如此。在之前比亚迪汉EV下线时，比亚迪官方说出这样的一段话：

目前，L2级自动驾驶辅助功能已经在多款比亚迪车型中得以应用，并随着这些车型的换代更新不断迭代。毫无疑问，作为比亚迪家族中最新、最高端的战略车型，汉EV将会解锁比亚迪"自动驾驶科技树"上的更多新功能。

这段话释放了可能的两个信息：

第一个是说明比亚迪汉所搭载的DiPilot绝不仅仅是L2级这么简单，或许是L2.5，也可能是L3，在没有正式发布之前，一切皆有可能。

第二个可能指的就是DiTrainer。DiTrainer能够自动学习驾驶员的驾驶习惯，判断驾驶员的类型，并结合实际驾驶场景，比如天气情况、路况情况等，提醒驾驶员是否使用或者如何使用DiDAS功能。

众所周知，标准化的高级驾驶辅助功能是以车为核心，驾驶者需要根据自身需求开启相应功能。但不同的人驾驶水平不同，对辅助功能需求也不同，这就需要智能驾驶辅助功能最好能时刻感知驾驶员的驾驶行为和路况的信息，在需要的时候自动响应，不需要出现的时候关闭。

举两个简单例子：比如新手司机在高速巡航时，车身容易在车道内晃动，此时就特别需要车道保持功能的介入；再比如，对于成熟的驾驶者而言，在拥堵的路段，更注重平顺的驾驶感受，不需要跟车辅助介入太多。

有了DiTrainer之后呢，智能驾驶辅助不再是冷冰冰的"功能"，而是一种人性化的"陪伴"。

目前，比亚迪DiTrainer已经实现了对驾驶者的行为及习惯特征进行判断，并可根据驾驶员驾驶水平，智能化开启高级辅助驾驶功能。

当然，这并非是一个最终形态，后续随着DiTrainer的不断升级，还将进一步提升这套系统的智能化水平，最终实现"千人千面"自动驾驶体验。

到底是小鹏P7的XPILOT 3.0更厉害还是DiPilot更胜一筹？这个问题，在这里暂时无法找到明确的答案，但可以发现两款产品技术的差异性。

小鹏P7的XPILOT 3.0所展现的自动驾驶更加纯粹，无论是自动驾驶硬件还是软件，都是目前同级量产车领先的水平，从实现的功能来看已经达到L3的水平。

而比亚迪汉将要搭载的DiPilot则是在生硬的自动驾驶辅助系统中融入了大数据在其中，把辅助由传统的被动变为主动，它可根据每个人的驾驶习惯选择性辅助，毕竟每个人的需求是不一样的，看似非常缥缈的东西实则很人性化。

针尖对麦芒！比亚迪汉VS小鹏P7，谁是自动驾驶新一哥？

等比亚迪汉正式上市，结果也就明朗了。