近日，特斯拉又双叒上热搜了，反正营哥已经记不清这是2020年开年以来特斯拉的第几次了，但就这频率来说，汪峰老师看了肯定流泪。

事情是这样的，特斯拉在近日向美国法院提出要求小鹏汽车交出所有自动驾驶源代码的诉求，认为小鹏P7剽窃了自己的技术。

为什么特斯拉会有这样的想法？因为前特斯拉员工、首席计算机视觉科学家曹光植（特斯拉团队有权访问AP源代码的40人之一）跳槽到了小鹏汽车。

不过小鹏汽车的回应也非常刚硬，立刻回怼过去指称特斯拉"霸凌"，认为特斯拉是为了霸凌和摧毁新生的竞争者，用各种不法手段进行的搜查。

谁是谁非咱也不好马上下定论，但在营哥看来，这种可能性是比较小的，要知道欧美地区无论是道路条件还是驾驶员的习惯，都与国内有很大差别，要是生搬硬套过来很可能"水土不服"

而从目前揭露的小鹏P7所搭载的XPILOT3.0自动驾驶系统来看，哪里像留学的"洋系统"，已经开始有土生土长的"中国芯"味道。

近日，各大社交媒体都被即将上市的小鹏P7刷屏了，都在惊叹其706KM的超级续航里程，营哥也不列外，但同时营哥还注意到小鹏P7搭载的自动驾驶系统已经升级到XPILOT 3.0。

相比XPILOT 2.5版，XPILOT 3.0最大的突破在于对中国路况的道路环境、驾驶员习惯以及复杂的交通环境，进行了更智能和精确的调整，简单来说就是更智能，更本土化了。

体现在哪？首先大家都知道，中国的道路条件是比较复杂的，像"电动车左右乱窜，三轮车随意穿行"，都是一些路段的常态。

而这势必会导致自动驾驶系统对物体的识别与判定产生误判，从而轻则导致驾驶体验不好（系统识别不出会物体会导致自动驾驶系统频繁退出），重则导致事故的发生。

但从小鹏P7曝光的视频来看，XPILOT 3.0系统的探头对自行车、三轮车、客运汽车、行人和外卖电动车都能进行快速识别，对复杂信号灯也属于"秒读"状态，可以说小鹏P7对于中国式路况的掌握能力处在上游水平。

在另一段高速路况自动驾驶的演示视频中营哥也是为小鹏P7捏了一把汗，可以看到测试路段的道路线是非常混乱的，既有没清理干净的橙色标线，也有失效白线，别说自动驾驶系统了，可能很多才上路的新手都拿捏不准。

但在测试视频中，小鹏P7还是完美避开了橙线和灰线的干扰，精准的识别出了标准线，并且完成了换道等动作。

当然，这不是小鹏P7天生神力，主要是小鹏的工程师针对类似特殊情况，对XPILOT 3.0系统进行了特殊的数据训练，并利用深度学习方法提高优先级别的选择，所以小鹏P7才表现得这么"聪明"。

打个直白的比方：XPILOT 3.0系统就是珠穆朗玛峰下的夏尔巴人，凭借对喜马拉雅地区环境的极度熟悉，成为所有攀登珠峰运动员的向导。

此外，小鹏P7还展现了一个目前业内独有的功能：前向车位识别。此前搭载有自动泊车功能的车辆往往"眼睛是长在身后"的，只有车子开过后才能发现车位，但小鹏P7利用侧前摄像头，可以提前发现车位，这也使得小鹏的自动泊车的使用体验优于其他同级车型。

小鹏P7 XPILOT 3.0系统能有如此大的提升，武装到牙齿的传感器是关键，相比于第一款产品小鹏G3，小鹏 P7 在硬件上新增了这些关键部件：

英伟达Xavier 自动驾驶芯片，新增4个毫米波雷达，新增2侧前视摄像头+2侧后视摄像头+1后视摄像头，新增了融合了绝对定位和相对定位的高精度定位、高精地图。

其中英伟达Xavier芯片属于国内首次在量产车上搭载，该芯片的算力达到 30 Tops，这样说看官们可能没有概念，作为对比，目前无人驾驶领域的绝对龙头Mobileye 即将量产的 EyeQ5芯片，算力预估也才24Tops。而相比上一代芯片，英伟达Xavier能力提升简直就如同丁春秋到乔峰一般。

同时，英伟达Xavier芯片的能耗极低，只有 30 W，妥妥的属于吃得少，跑得快那一类型。

小鹏P7搭载的博世第五代毫米波雷达，相对第四代毫米波雷达视场角从 90°增大到 100°、带宽从 1G 扩大到 1.5G，简单来讲就是"感知范围宽了，传输速度快了"。

再说说车载的摄像头，与特斯拉一样，小鹏P7也是采用的视觉感知为主的方案，但有所不同的是，无论是摄像头数量还是像素，小鹏都更胜一筹（小鹏P7全身搭载了13个像素为200万摄像头，特斯拉搭载8个130万像素摄像头）。

正是得益于如此丰富的感知设备，小鹏P7才可以做两套互为冗余的360°环车视觉系统，同时也为驾乘者带来了更好的用车体验，比如自动泊车更容易，360°影像更精准。

此外值得一提的是，小鹏汽车并没有选择与绝大多数汽车一样采用供应商提供的自动驾驶系统，而是选择完全自主建立感知能力，难度有多大呢，到目前为止只有特斯拉一家有能力完全自主建立感知能力。

而完全自研的好处也不言而喻，一是能够开发出差异化的功能；二是可以加快功能迭代的速度。

先简单介绍下NGP(自动导航辅助驾驶系统)，与特斯拉的NOA系统类似，它是一种高精度地图与定位融合的导航辅助驾驶能力。

简单来讲就是开启NGP后，车辆会根据导航自己行驶，并且在适当的情况下进行自主变道超车以及自主驶出匝道。

想要实现这个功能除了丰富的感知设备以及强大的算力芯片外，更难的主要在预测上，正如小鹏自动驾驶产品经理黄鑫所说：中国的道路非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低。

而根据营哥目前得知的消息，该项功能会在2020年第四季度通过OTA（类似一种手机更新系统的方式，通过网络连接获得最新系统版本）推送与大家见面。

小鹏P7的本次升级确实可以称得