随着小改款奔驰E-Class以在线发表的形式替代在2020年日内瓦车展所进行的全球首秀与车迷们正式见面，E-Class车系性能旗舰的AMG E 53 4Matic+、E 53 4Matic+Estate（旅行款）不仅一同变脸上市，包括样貌、身手也都有了些许进化。

虽然目前仅有四门AMG E 53 4Matic+以及旅行版本的AMG E 53 4Matic+ Estate率先进行小改款的动作，产品较为个人化定位的Coupé、Cabriolet并没有同步进行小改款工程，但是AMG E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+Estate在外观部份依旧延续了小改款E-Class所换上的最新家族化设计风格。除此之外，新一代AMG产品所独有的直瀑式Panamericana中网也出现在新车身上让突显性能血统，此外全新了high-tech silver、graphite grey metallic、mojavesilver车色与标准配置19寸、选配20寸铝圈也都替小改款AMG E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+ Estate》代来了不少的新意。

进入车内，小改款AMG E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+ Estate同样与最新E-Class车系相似，其中最主要的差别便是在搭载了最新新MBUX娱乐资讯系统后更为简约且具有科技氛围。为了突显来自-AMG性能家族的身份，E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+Estate换上了经过重新设计的专属运动化样式方向盘、座椅，同时还能够选配AMG Performance Seat Package套件，此外在中控台、车门饰板以安全带也都点缀了让性能气息更为强烈的红色元素。

在车辆性能方面，小改款后的AMG E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+ Estate依旧沿用原本435匹最大马力的3.0升直列六缸涡轮汽油引擎，而以48 V科技维核心的「EQ Boost」系统还能够额外为车辆提供22匹的马力。而在既有的AMG Speedshift TCT9G九速自动变速箱、AMG Performance 4Matic+适时四驱系统以及AMG Ride Control+气压悬挂外，小改款AMG E 53 4Matic+、AMG E 53 4Matic+ Estate更导入了具备Drift Mode飘移模式与Dinamica AMG Performance方向盘的AMG Dynamic Plus Package套件，提供车主更为丰富的驾驶乐趣。