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如何判断一辆车上L2+级自动驾驶系统的好坏?只需看这三点即可

2019-08-13 浏览:4571 评论:0

Lab黑科技

导读

没想到最好的L2+自动驾驶辅助系统居然出现在自主品牌车型上……

文/韦波

从来没有想过,最好的L2+自动驾驶辅助系统会出现在自主品牌车型上。
如今,L2级别自动驾驶辅助技术早已滥大街,其原理不外乎是“车道保持+ACC自适应巡航”……最开始东风风神的技术人员在我面前高唱“我们不一样”时,我心里想的是,“又一个吹牛逼的……” 结果从内蒙巴彦淖尔沿着G7高速一直跑到额济纳旗,500多公里无人区跑下来,东风风神奕炫上的这套L2+自动驾驶辅助系统真的让我刮目相看——说它是“目前最好的L2+自动驾驶辅助系统”,绝对对得起我自己的良心。 一路上随车的采埃孚配套工程师叨逼叨……不过实话实说,我一个字都没听进去,我用了自己的办法来验证这套L2+自动驾驶辅助系统。 车道居中能力测试 强调一下,这里说的是“车道居中”,不是“车道保持”。 “车道居中”和“车道保持”其实从硬件层面来看都一样,但在软件以及概念表达上是完全不一样的。 常规的车道保持系统,车辆行驶时会在两条车道线之间来回纠偏,如果跟在其车后,后车司机就会发现前车如喝醉了酒一般在前方车道上左右来回晃,颇有菜鸟司机第一次上高速的感觉。 路上如果车少的话,这倒无妨; 如果车多了,旁边车道上的司机一定会被吓半死。 之前在高速上试驾过某款号称实现了L3级自动驾驶辅助系统的车型,就算长时间手不碰方向盘,系统也不会报警退出——理论上只要路够直,车子就一直会自己跑下去。 但问题恰恰在于该车的L3级自动驾驶辅助系统,倚赖的只是“车道保持”,碰巧高速上有个右转弯,车辆在右侧车道上纠偏之后,就会向左直接冲出左侧车道…… 而奕炫的L2+自动驾驶辅助系统开启之后,车辆就被紧紧按在车道中央了,无论车道宽窄,车身距离左右车道的距离均保持一致。 这个时候轻轻对方向盘施加扭矩,可以明显感受到方向盘上有一股反向的纠正力量。 新手司机只要打开这套L2+自动驾驶辅助系统,就能开出老司机的样子出来! 从体验感受上来说,这一点是相当优秀的。 无车道跟车能力测试 奕炫上的这套“L2+自动驾驶辅助系统”,说到底还是通过监测车道线来保证车身的车道居中。 我想这或许也是东风风神特意挑G7高速巴彦淖尔-额济纳旗段进行测试的原因——因为车少路宽,车道线特别清晰。 那么,如果路面上的某一段车道线磨损得无法分辨怎么办? 这就是这套L2+自动驾驶辅助系统当中的那个“+”意义之所在了。 我们特意挑选了一些没有车道线的路段进行跟车测试,发现前车沿道路转向的时候,后车会识别前车转向并主动跟随。 但是在停车场上进行低速跟车测试时我们发现,如果前车转向角度过大,后车依然会出现跟随丢失的情况——当然了,在高速公路上,前车不可能出现转向角度过大的问题。 从这个意义上看,这个“+”是特意为无车道线或车道线不清晰的高速公路准备的。 自适应巡航测试 无论是车道居中还是自动跟车转向,系统控制的都是方向盘。 在纵向车速控制上,就要依靠自适应巡航系统了。 这套自适应巡航系统可以实现跟停,如果跟停时间不超过3秒,前车前进之后会自动跟进,无需再轻踩油门。 其实,市面上很多自适应巡航系统都能做到这一点。 不过对我而言,平时驾驶时对于自适应巡航系统依然比较排斥,原因主要有两点,第一是之前的自适应巡航系统对于旁边车辆的加塞行为“反应过激”,只要发现有车辆加塞进来,直接就是一脚刹车,绝对可以把你吓一跳。 第二就是之前的自适应巡航系统对于车速的控制更多是通过加速和制动干预来实现的,通俗点说,就是车辆不断地“加速-刹车-加速-刹车”,这也是为什么之前的自适应巡航系统开启之后比较费油的原因。 这几年时间我曾经多次在不同车型上做过测试,同样的不踩刹车匀速行驶,开启自适应巡航之后,表显百公里平均油耗要比“纯脚动”高0.1-0.5L左右。 所以,对于奕炫上这套L2+自动驾驶辅助系统的自适应巡航模块,我也采用了同样的测试方式。 首先是加塞试验——在L2+自动驾驶辅助系统开启且跟车距离调整到最近的情况下,东风风神的工作车辆突然从左侧车道并道加塞,没有刹车并继续加速,被加塞车辆的刹车灯并没有点亮,只是感觉到车辆有轻微的收油降速,这一点很有老司机开车的那种从容,车上乘员的体感相当舒适。 接下来就是油耗测试。 我们先是用“黄金右脚大法”将车速保持在100km/h,然后将平均油耗清零,全程没有碰一脚刹车……行驶10kg之后,表显百公里平均油耗为4.4L。 然后,我们开启L2+自动驾驶辅助模式,将车速设定在100km/h,再次将平均油耗清零,同样跑了10km以上,发现其表显平均油耗是4.3L。 在两种方式的平均车速都达到96km/h的前提下,开启L2+自动驾驶辅助模式跑出的油耗居然比老司机的“黄金右脚”还要低! 这足以说明,奕炫上的这套自适应巡航系统做得真是超级棒,完全没有“偷油”之嫌。 这样的自适应巡航系统我是很乐意使用的! 写在最后……鸡蛋里挑点骨头 总而言之,东风风神奕炫上的这套L2+自动驾驶辅助系统,其体验感觉相当棒,只需要把手轻轻挂在方向盘上,就可以在高速公路上轻松开完500km路程,不用担心自己是新手,也不用担心长时间开高速会精神受累,绝对是一套必买的实用配置! 那么,这款L2+级自动驾驶辅助系统有没有骨头可挑? 答案是“有”。 在用最轻松的姿势握持方向盘的时候,这套系统有很大可能性会误报,要求司机手握回方向盘。 驾驶者不得已非要轻轻在方向盘施加一个扭矩,误报才会解除。 实际上在当天测试的所有车辆当中,约有一半左右的测试司机反馈有这个问题。 从工程验证角度来说,足以证明这是一个“工程大概率”事件,这就意味着系统配套企业以及东风风神需要花一点时间了。 不过从个人经验来看,这个问题应当不难解决,毕竟这样的情况在市场上也不常见。 作为系统配套商,采埃孚能在其它品牌车型上解决这一问题,自然也能搞定东风风神奕炫。 好在现在距离奕炫的上市还有那么一段时间,消费者无需紧张。
声明:本文由太平洋号作者撰写,观点仅代表个人,不代表太平洋汽车。文中部分图片来自于网络,感谢原作者。
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