在过去，人们常常使用怠速热车的方式，即在寒冷的天气中让汽车在空转状态下运行一段时间，以达到预热发动机和车内温度的目的。然而，现代汽车的发动机和冷却系统设计已经相当先进，通常不再需要怠速热车。实际上，过长时间的怠速热车可能对环境造成污染，并浪费燃油。

此外，过长时间的怠速热车也可能对发动机造成一定的损害。在怠速状态下，发动机的运转速度较低，可能导致燃料燃烧不完全，产生积碳，对发动机的清洁度有一定的影响。此外，怠速状态下，发动机的润滑系统也可能无法达到最佳工作温度，导致润滑不良。

因此，如果你的车辆是较新的型号并且没有特殊的需求，通常不建议使用怠速热车。相反，直接开车并轻踩油门，让车辆在行驶中逐渐达到工作温度，这对发动机和环境都更有利。

然而，如果你所在的地区温度极低，低于发动机正常工作温度的范围，你可以考虑在启动车辆后保持怠速状态数分钟，以帮助发动机尽快达到适当的温度。但请记住，不要过度延长怠速热车的时间。

总而言之，对于现代汽车而言，过长时间的怠速热车可能会对环境和发动机产生负面影响，因此在一般情况下，不建议进行怠速热车。如果你有特殊需求或遇到极端低温情况，请根据实际情况和车辆制造商的建议进行操作。