有限的激进，大抵是如今大部分人对丰田在电动化、智能化方面的普遍印象。自2021年丰田章男带着16款纯电动车，高调宣布2030年之前推出30款BEV车型之后，行业内外都非常关注一下子变得激进的丰田，接下来会有怎样的大动作。但很快我们就从进展并不快的bZ系列中发现，丰田还是那个丰田，在以人为本的底层理念体系下，它的激进始终很有限。

不管是电动化还是智能化，丰田都秉承着惠及更多人的初衷做研发和落地，电动车也好，智能车也罢，都只有普及才有意义，而形成普及的基础是更多人真正需要、更多人真正用得起、更多人真正敢用，实用且安全。

但相比能够直击感知视觉的炫酷，实用、安全的特性是很难被看见的，在这一点上，丰田确实比较吃亏，但这并不代表丰田的技术不先进。在今年2月，轱辘哥在常熟丰田汽车研发中心体验了丰田智能安全，在日常中最常用的几个场景中，感受到了丰田以安全与普及为先的理念，也从中发现，或许企业更需要做的，不仅仅是把功能做出来，而消费者所需要的，也不仅仅是功能本身。

T-pilot，既要安全又要舒适

目前市场上有五花八门的智能驾驶辅助系统，如特斯拉Autopilot、小鹏Xpilot、蔚来NIOPilot等，这些名字中都用了pilot，取领航之意，明显倾向于由车辆掌握控制权，虽然目前还做不到这一步，但当中透露了它们激进的野心。而丰田TSS智行安全系统的方向一开始就和它们不同，在中国市场十余年的应用和进化中，TSS一直是以人为中心，人始终是人车环境的第一要素，而不是车。只不过，为了让中国消费者更容易将TSS和智能驾驶关联起来，在进化到3.0之际，TSS有了中国市场专属的名字：T-pilot。

和名字一同更新的还有智能驾驶功能，在摄像头更多、功能更强，雷达检测角度更广以及向前探测距离更长的硬件基础上，T-pilot实现了更精准的识别、预判和反应。但即便如此，T-pilot的目的也不是全自动驾驶，而是帮助驾驶员提前预判危险、做出提醒、辅助驾驶员采取措施，不管是在高速还是城市道路都能发挥作用，在保障驾乘人员的安全基础上，提供舒适的体验。

领先功能体验，丰田确实有两把刷子！

具体体现在哪？这一次我们驾驶bZ4X体验了几大场景，首先是最常用的定速巡航和车道居中保持，在T-pilot中这两个功能叫DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA智能车道循迹系统。相比市场上同类功能，bZ4X的优势在于，它不止安全，还很舒适。

例如，当前方有车辆变道加塞，一般在自动巡航中的车辆都会做出减速动作，但这个过程会比较急促，一来对后排乘客很不友好，二来也没有考虑到后面车辆，容易追尾。而bZ4X减速的过程很线性丝滑，如果和变道加塞的前车距离稍远一些，甚至几乎感觉不到它的降速动作。另外，bZ4X和前车的车距咬合也非常到位，当前车加速，bZ4X的再加速并不会突兀，而且加速很快，直到达到设定的巡航速度。在弯道跟车时，bZ4X能够保持较高的速度通过，同时保持车身稳定，而且方向盘也不会过度修正，整体给驾乘者的体验是顺滑舒适的。

在随后的自动泊车环节，bZ4X也展现出了细致的人性化考虑。在识别到车位之后便迅速开始泊车，不会再向前开做无谓的车位探测动作，整体的泊车时长比较短。这样一来，在车位紧张的停车场，就可以避免被后方车辆抢占车位的尴尬情况。另外，当车辆正在倒车，在手动泊车（非自动泊车）状态下，系统也能够识别到后面突然蹿出的行人，并自动刹停。

最后是PDA预判式主动驾驶辅助系统和PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别）的功能体验。在十字路口或者弯道，行人/车辆突然冲出的鬼探头场景，又或者前车突然制动、相邻车辆加速变线的场景中，都非常考验车辆的识别预判能力、制动能力。bZ4X在PDA和PCS搭配作用下，很好地应对了以上这些突发场景，例如，在50km/h车速的情况下，bZ4X识别到前方障碍物之后，先是发出警报提醒，如果驾驶员仍没有减速动作，系统很快便做出减速和刹车响应。而且刹停动作不会给到人太过强烈的拖拽感，点头现象比市场上同类科技要缓和得多，让车上人员能够保持较小的前倾幅度，提供了比较好的舒适度。

以上提到的几大功能是T-pilot的其中几项，也是日常用车中应用场景比较广泛的。除了PDA之外，其他功能都比较常见，从表面的噱头而言并不算突出。但和丰田一贯的细腻入微、低调务实作风一样，T-pilot注重的不是功能本身有多先进，而是如何才能给用户带来更好的体验。例如预碰撞安全系统，大家都做到了刹停，但大部分系统也就到这了，丰田则多考虑了一步，就是如何在刹停的同时，最大化保障驾乘人员的舒适性。这原本并不具备多大的技术难度和成本，但是为何其他品牌不去做呢？这就是最底层的开发理念不同。

写在最后

将T-PILOT无差别搭载到每一款车、每一个级别版本，通过最广泛的普及，推动智能驾驶的发展，这就是在外界看起来有些慢，但事实上是从底层开发理念便开始砌造根基的丰田。其实，相比为了赶时效推出一些并不成熟的技术，轱辘哥认为丰田所倡导的安全和普及更为重要，对于广大消费者来说也能得到更靠谱的体验。况且，在智能驾驶领域，丰田的技术先进性也不容小觑。（文|DanZig）