集“感知+决策+执行”于一身的“单车智能式”自动驾驶路线近年来遇到了瓶颈，以业内水平最高之一的Waymo为例，在十字路、交叉路、变道等场景时其反应及决策能力还无法达到商业化要求，在多车、多人等复杂环境下的适应能力也不能让人放心。越来越多的业内人士意识到，自动驾驶汽车要在全场景、全工况下落地，网联化是必经之路，而5G技术的加速发展让行业看到曙光。

一、世界范围内5G自动驾驶应用进展

5G自动驾驶应用是一场国际竞赛，特别是这两年，中美欧日等世界各汽车强国都做了相关的积极探索。

欧盟在2018年布鲁塞尔年度数字日期间，宣布将为车联网和自动驾驶创建一个泛欧5G走廊网络，计划将为0~3级的自动驾驶测试开放数百公里的高速公路，法国、德国、西班牙、葡萄牙、保加利亚、希腊、塞尔维亚、意大利、芬兰、挪威等都是计划的参与国。而英国早在2017年10月就通过竞标决出，作为英国AutoAir项目的重要内容，计划将米尔布鲁克试验场打造成全球领先的全独立式5G试验场，为互联及自动驾驶汽车提供研发支持。

美国联邦通信委员会（FCC）在今年11月14日启动了高频段5G频谱拍卖，目的就是让更快的宽带应用到“自动驾驶汽车、智能农业、远程医疗”。

日本则计划到2023年要把“5G”的商业利用范围扩大至全国，为配合2020年东京奥运会和残奥会的举办，将率先启动东京都中心等部分地区的5G商业化利用，并加快自动驾驶汽车和物联网(IoT)在日本的普及。

中国的第一个5G自动驾驶示范区于今年9月在北京建立，目前设有10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个车路协同(V2X)信息采集点位、115个智能感知设备，可提供5G智能化汽车试验场环境。

毫无疑问，世界各汽车强国对5G自动驾驶应用的推进，将助力“智能+网联”的自动驾驶汽车加速发展，但从应用、测试、示范的角度看覆盖面还有待提升，日前重庆推出的国内首个5G自动驾驶示范平台是一个很好的补充。

二、国内首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台

2019年1月16日，5G自动驾驶应用示范公共服务平台启动仪式在渝召开，由中国汽研、中国电信重庆公司、中国信科大唐移动三家企业签订平台共建战略协议，推出我国首个5G自动驾驶应用示范公共服务平台，年内将实现基于5G通讯的自动驾驶落地示范应用，自动驾驶汽车将有条件在5G通讯环境下开展测试研究。

与国内外进展相比，重庆5G自动驾驶应用示范公共服务平台特色突出，它拥有3大场地覆盖5G通讯，满足车辆6大场景应用，通过5G网络建设支撑自动驾驶业务应用，拟在大足双桥封闭试验场、重庆半封闭公园、礼嘉开放道路等区域开展5G试点，充分利用C-V2X车路协同技术、智能路侧检测技术和天翼云MEC边缘计算能力等，支撑包括危险场景预警、连续信号灯下的绿波通行、路侧智能感知、高精度地图下载、5G视频直播和基于5G的车辆远程控制六大场景应用。同时依托平台场景建设和测试研究等工作的开展，

重庆是世界上著名的山城、雾都、桥都，具有与平原和沿海地区不同的山川地质地貌特征以及湿润多雾的气候环境，更具有大城市、大农村等复杂交通场景。与北京、上海等城市相比，重庆的道路测试更具开放性，拥有覆盖全球85%以上交通场景及环境的优势条件，包含高速环路、长隧道、坡道、弯道、桥梁、林荫道等。“3D城市”、“5D立交”辅以5G“高速率、低时延、大连接”，重庆在5G自动驾驶领域具有得天独厚的优势。通过基础设施建设改造，技术融合、测试研发等多个方面打造5G自动驾驶应用示范公共服务平台，探索车联网、自动驾驶、智慧城市等系统解决方案。

中国汽研、中国电信重庆公司、大唐移动三大央企分别作为汽车行业研究机构、通信运营商和通信设备商等方面发挥各自优势，强强联合，构建“高效、互联、可信、安全”的国内领先的5G智能网联汽车体系。

中国汽研董事长李开国、中国电信重庆公司总经理龚勃、大唐移动董事长罗昆初为本次启动仪式发表致辞，重庆市政府副秘书长周青、重庆市科技局、重庆市经信委、重庆市城管局、重庆车管所、重庆大数据局、重庆市发改委有关领导以及行业高校相关专家参加了本次会议，共同见证本次5G自动驾驶应用示范公共服务平台启动仪式。

三、5G自动驾驶应用展望

5G对自动驾驶而言，最大的意义在于通过超强的数据传输特性，将汽车传感器的数据与云端联通，为汽车决策提供更多的智能决策支持，总的来看，5G在自动驾驶领域的应用包括支持车辆动态组成编组行驶、半自动/全自动驾驶下的信息共享、支持远程驾驶车辆、车辆间交换传感器获得的数据、交换实时视频录像等。

5G的优势包括低延迟、高速移动、高数据传输速度、高容量等，据了解到2020 年，无人驾驶汽车每秒将消耗至少0.75GB 的数据流量。庞大的数据量需要超高速率、超低时延的传输，当前的通信系统不能满足处理其中所需的超高带宽和高可靠性要求，这恰恰是 5G 大显身手的地方。

相比4G网络，5G不但峰值速率提升在20倍以上，而且5G网络的覆盖面广，当前使用的自动驾驶技术很大程度上依赖于4G技术、V2V(车对车)和V2I(车对基础设施)等技术的结合，V2V和V2I技术主要依赖于DSRC专用短程通信技术。虽然DSRC技术较4G技术传输速度更快，但其使用范围有限，只能在安有DSRC无线电设备的区域使用。要实现交互，汽车还需寻找附近安装有同样装备的汽车以及基础设施。5G网络则不存在这样的问题，只要有手机信号覆盖的地方，就可以使用5G技术。

5G自动驾驶要实现车跟车、车跟环境之间即时信息交换，技术上需要C-V2X的支持，它是基于蜂窝网络的车联网技术，车辆就是可以通过通信信道感知到彼此的状态，可以检测隐藏的威胁。车与车互联之后，人们甚至可以通过算法和规则来实现有秩序的行驶状态。

举个栗子，你开车准备超越前方大货车，由于视线被大货车遮挡，超车道上迎面有一辆汽车加速驶来，车载的摄像头、雷达等传感器并未感知到迎面而来车辆的存在，当你换道超车时很有可能就与该车相撞，而C-V2X却可以通过网络共享信息发现迎面车辆的存在，并且提前做出安全决策，避免惨剧发生。

客观来说、5G自动驾驶应用要实现应用商业化普及还要解决不少问题，比如能支持所有自动驾驶车型的通用自动驾驶网关模组，使其能适配任何车型，融合5G通信与感知数据、灵活可靠地进行驾驶决策与控制等。

四、写在最后

《“十三五”国家信息化规划》明确提出“开展5G研发试验和商用，主导形成5G全球统一标准，积极拓展5G业务应用领域”的要求，同时，《智能汽车创新发展战略》和《汽车产业中长期发展规划》等文件也相继出台，逐步实现了车、路及网三端的政策布局，为自动驾驶汽车5G商业化发展提供了政策保障。

中国是汽车产业大国、5G技术强国，重庆推出的5G自动驾驶应用示范公共服务平台为推动国家战略落地实施、为构建智慧交通示范应用体系和制定国家及行业标准提供有力支撑，助力中国5G自动驾驶发展。