小马智行在其自动驾驶汽车的发展道路上也曾加入到了自动驾驶卡车的路线上，并成立了小马智卡。

开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些，这是因为卡车与乘用车行驶轨道不同，卡车（尤其是长途拖挂车）通常遵循固定路线，并且大部分时间都驾驶在高速公路上，而不像一般道路那样复杂。

与自动驾驶汽车最大的不同是，卡车需要能够提前感知到更多情况，以允许更长的刹车距离。大多数自动驾驶汽车都配备了感知距离在200米左右的激光雷达，这显然不足以应对每小时120公里的满载卡车。

同时卡车较大的尺寸天然为自动驾驶提供了更多的可能性，可以使用大尺寸计算机，配备更多灵活传感器（可以将传感器安装在离地面更高的位置），提供更充足的动力支持，并提供了更好的视野，这些特性使自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。

所以在智能驾驶卡车的行业领域自然要比在自动驾驶汽车领域要稍微简单一些。

百度、小马智行成为首批获得无人化示范应用道路测试通知书的企业，这一消息让众多行业人士沸腾。无他，和此前相比，“无人化”是这次试点的关键词，即首次允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”。

但新规仍有所保留，服务商只能提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务，这一改动在策略层面尽管有重大意义，但在出行体验上却像极了黑色幽默。

而现在的小马和百度在自动驾驶的路上都还有很长一点路要走，真正能取消驾驶安全员的道路还能漫长。