最近，小米汽车又迎来新进展，对外公布了三项自动驾驶领域相关专利，该专利涉及车辆控制、装置、介质、芯片、电子设备及车辆。

分别为“图像处理方法和装置、车辆、可读存储介质”，此项专利旨在通过获得车辆底部区域场景的目标图像，可以监控车辆底部路面情况，扩大视野范围即减少视野盲区，有利于提升无人驾驶车辆的安全性。

以及“道路定位方法、装置、设备、车辆及存储介质”和“车辆控制方法、装置、介质、芯片、电子设备及车辆”。这两项专利旨在基于卫星定位系统数据以及车道路由信息，确定目标车道，并控制目标车辆行驶。

截止目前为止，小米汽车一共公布了15项专利信息。这些专利基本集中在自动驾驶技术、电控系统、智能座舱以及车联网等领域。