11月28日，由56辆长安新CS55组成的车队停靠在重庆垫江试验场，随着吉尼斯世界纪录见证官的一声令下，车队缓缓启动，依靠长安汽车自行研发的自动驾驶技术，最终55辆长安新CS55组成的编队顺利通过全程3.2公里的距离，成功完成了吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录荣誉的挑战。

正所谓“外行看热闹，内行看门道”，在有些人看来，此次吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录仅仅是长安汽车的一个宣传噱头，但在内行人看来，虽然短短几句话，却浓缩了长安汽车智能驾驶诸多信息，从本次吉尼斯挑战规则中可见一斑。

规则难度超乎想象

我们从吉尼斯的挑战规则来看，要求长安新CS55全程不能人为介入，为此，每辆车都驻派一名第三方监督人员进行全程监控。挑战结束后，吉尼斯世界纪录认证官将逐一询问第三方监督人员及检查监督人员拍摄的视频证据，发现有违规事项，将宣布该辆车挑战失败。

而吉尼斯挑战规则要求前后车的距离不能超过一定的范围，这就对长安汽车自动驾驶技术提出了更高的要求，不少车企挑战吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录就止步于此，由此可见其难度。

此外，本次挑战的赛道相较于标准车道还要窄12%，对于车辆的探测以及控制都提出了更高的要求。

扎实技术底蕴助力长安汽车挑战吉尼斯

我们知道，自动驾驶由环境感知、分析决策以及行动控制三大部分组成，自动驾驶由车身传感器以及摄像头提供周围路况信息，而后传达至系统，再由系统进行判断分析，继而引导车辆的行动，形成了一个自动驾驶的闭环。

在受到车辆间距的控制要求之后，将会大大制约自动驾驶的传感系统，这就类似雾天行车，驾驶员观测不到更远距离的路况，一旦发生状况，非常考验驾驶员的即时反应能力。而系统也是类似，毫米波雷达一般探测距离超过100米，而摄像头探测也达到几十米的距离，越长的距离越有利于决策控制中的路径规划和控制输出，而随着车距的变化，前方探测距离仅为几米，留给系统分析的时间大大减少，对于系统的控制频率、控制超调、收敛速度要求都更为严苛，人为操作都很难，更别说机器。

针对于此，长安汽车将自动驾驶系统进行了升级调整，在环境感知方面，长安新CS55的车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm缩短至5cm,前方车辆纵向距离精度则提高了10倍，由1m缩至接近10cm，而相应精度由之前的5%提高到了接近1%，对于行动控制系统精度也进行了优化，正是凭借着长安汽车自动驾驶系统稳定的环境探测能力、优秀的轨迹预测补偿算法，才使本次挑战得以达成。

长安汽车面对的并不仅仅是精度这一个难题，对于试验车生产质量把控也非常重要。如此大规模的车队，除了保证试验车基础性能与自动驾驶一致之外，在生产方面同样有着严苛的标准，需要在生产公差、装配间隙、传感器参数标定等一系列涉及到自动驾驶系统的零部件保持一致，任何微小的误差都有可能导致车辆的不稳定性，而这种单车的不稳定性如果影响整个车队，将有可能导致此次挑战的失败。而此次成功的挑战，不仅仅可以看出长安汽车在软件方面的优势，在整车制造、装配方面也走到了行业的前列。

厚积薄发 V2X奏响长安汽车未来发展格局

对于此次挑战吉尼斯世界纪录，很多人可能会想到这样一个问题，在55辆试验车挑战成功之后，是否就意味着100台以上的自动驾驶车辆巡游也不成问题了呢？

其实，在车队达到一定的数量级之后，技术方面暂且不谈，车队的“弹簧效应”传递将是一个不可回避的问题，而解决这个问题的关键就在于调度。我们在现实生活中经常遇到，在高速路段行驶期间，经常有轻微的交通事故导致大范围的拥堵发生，但如果轻微的交通拥堵发生之后，后方几公里处提示过往车辆减至一定的速度，在赶至拥堵点之前道路就已经疏导完毕，从而避免大规模堵车的状况。

以上就要用到V2X技术，对于不少人来说，这个词过于陌生了，但却是我们未来智慧城市的基础，是自动驾驶车辆迈向无人驾驶阶段的关键。V2X简单来说就是车辆与周围的移动交通控制系统实现交互的技术，X可以是车辆，也可以是红路灯等基础设施，通过云端数据传输，使每辆车可以即时获取周围路况的信息，配合当前交通路况，通过系统计算决策出最合适的路线。

可以说，V2X是未来无人驾驶技术的敲门砖，而长安汽车在此方面的研究已经走在行业最前列，目前已经完成了前撞预警、交叉口碰撞预警、左转辅助、紧急制动报警、逆向超车碰撞预警、盲区预警、红绿灯信息提醒、车速引导、施工预警、列队行驶等十几个V2X典型应用的功能开发和实车验证，此外，长安汽车还参与开发了国内所有主要LTE-V2X相关标准制定、频率测试、互联互通测试等行业活动。并且还牵头编制了《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的V2X应用层标准。

未来，匹配长安汽车V2X技术的自动驾驶车队，通过车车通信、行驶环境等信息，可实现车辆编队间距更为精准可靠，位置变化也更加灵敏，车辆之间的协同也更为自然。在V2X技术加持下的吉尼斯纪录挑战，数量将不再成为制约挑战的唯一因素，百辆甚至更多的试验车挑战也将成为可能。

写在最后：长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录的背后，是有扎实核心技术作为支撑的，新CS55也无疑是优秀的，无论是在自动驾驶领域亦或在生产制造标准方面，本次挑战都给予了完美的展示，这些进步将有力地推动了中国汽车行业向智能化的发展，而将此次挑战说成是国内自动驾驶发展里程碑的事件也不为过。