蔚来ES6定位于5座中型SUV，其在外观部分将延续蔚来家族运动化的激进设计，并将继续采用全铝车身架构。而在车身尺寸方面，蔚来ES6将拥有2900mm的轴距表现。同时值得一提的是，蔚来ES8上让人印象深刻的人工智能伙伴NOMI、副驾驶座椅超长滑轨、亲子模式以及独具特色的带电动腿托/脚托的女王副驾等配置也均出现在了ES6上。

在外观上，ES6不是ES8的简单缩小版，它采用了许多新的设计。前脸处依然保留了蔚来家族式的X-Bar和分离式大灯的设计。不过，ES6的X-Bar与车身同色，和ES8有非常明显的区别。同时，ES6的前电机有所变化，散热压力降低，因此前格栅开口更小，有利于降低风阻。

蔚来ES6的长宽高分别为4850mm/1965mm/1758mm，轴距则是2900mm。与ES8相比，ES6的尺寸有明显的缩小。但是由于ES6采用的是五座布局，所以它的乘坐空间依然非常充裕。同时，它的行李厢容积达到了584L，加上隐形储物格可达672L，通过放倒后排座椅，更可以将空间扩展至1433L，有着非常不错的实用性。

在续航里程方面，ES6标配了容量为70kWh的电池组，能量密度为160Wh/kg，电芯供应商为宁德时代。同时，还可以选装容量为84kWh的电池组，其规格和尺寸不变，能量密度达到了170Wh/kg，它采用了宁德时代的最新技术，是目前业界的最高水平。基准版车型在搭载这两种电池组时，综合工况续航里程分别为410km/480km。性能版车型和首发纪念版车型的重量更轻、风阻更小，所以续航里程达到了430km/510km。首发纪念版车型仅提供容量为84kWh的电池组。

在内饰方面，蔚来ES6整体设计与ES8非常接近，同时在细节之处做了很多优化，比如座椅采用了一体式的设计，造型更加运动；中控屏的尺寸更大、边框更窄，带来了更好的体验。

在配置方面，蔚来ES6依旧保持了非常高的规格，包括NOMI车载人工智能系统和NIO Pilot驾驶辅助系统都是标配。

NOMI正在苦学英语，而且将拥有更多表情与车主互动，保持不断有"新技能get"。

在动力方面，ES6搭载了前后双电机构成的智能四驱系统。在基准版车型上，2台电机均为永磁同步电机，它们的参数相同，整套系统的综合最大功率为320kW（435Ps），最大扭矩610Nm，0-100km/h加速时间为5.6s。

在性能版和首发纪念版车型上，前电机采用的依然是永磁同步电机，功率依然为160kW（217Ps），而后电机则更换为性能更强的感应电机，它的最大功率达到了240kW（326Ps），带动整套系统的综合最大功率提升至400kW（544Ps），最大扭矩提升至725Nm。另外，性能版和首发纪念版车型的轻量化材料运用更多，风阻也更低一点，它们的0-100km/h加速时间仅为4.7s，100-0km/h刹车距离为33.9m，最高时速可达200km/h。