在1990年代的日本，马自达在品牌底下成立EFINI、AUTOZAM、EUNOS、AUTORAMA等五大经销渠道，随后也推出挂上EUNOS车标的旗舰Cosmo，属于第四代的Cosmo比前辈更为豪华，造型更流线，所搭载的动力心脏，是来自结合勒芒24小时赛事经验所开发的20B-REW三转子双涡轮增压汽油引擎，拥有280hp马力与41.0kgm扭矩的功率输出，这样的表现足以和当时日本最强V12引擎相媲美。

车身尺寸为4815×1795×1305mm的第四代Cosmo，堪称该车系最豪华也最巨大的车型，长达2750mm的轴距理应有着不错的乘坐空间，但在马自达的设计规划下Cosmo属于豪华双门轿跑，因此内部空间采2+2座椅配置，低扁的外观造型和钱1520mm/后1510mm轮距，在整体上相当霸气，也成为马自达双门跑车中的当家旗舰，甚至还高过RX-7。此外Cosmo更是全球第一款搭载三转子引擎的量产车，正因为这点让它声名大噪。

内饰大走高级豪华路线的Cosmo，共有米色和黑色两种配色选择，液晶仪表、中控台隐藏式触摸屏可操作卫星导航（与日本三菱电机共同开发的全球第一套CCS系统）/恒温空调/音响、电动座椅、电动窗、杯架可都在配备清单中，而类桶型座椅的包裹支撑性及舒适度都备受赞赏。

动力上共有20B-REW与13B-REW两种形式，前者为654cc×3的三转子汽油引擎，在双涡轮增压帮助下可获得280hp/6500rpm马力与41.0kgm/3000rpm扭矩，惊人的功率表现无人能敌；后者则是654cc×2双转子汽油引擎与双涡轮增压搭配，拥有230hp/6500rpm马力和30.0kgm/3500rpm扭矩输出。由于Cosmo是走高雅路线，故两种引擎仅搭配一具EC-AT四速自动变速系统，但仍有不少日本车主自行改装换成RX-7用的五速手动变速箱。

属于前置引擎后轮驱动的Cosmo，为了让起步行驶更稳定，在后轮加装LSD机械式差速器，以防止大扭矩起步时车身打滑造成危险。前双A臂、后多连杆悬挂系统替Cosmo带来舒适性和操控稳定性，另外四轮碟刹与ABS防抱死刹车系统更是制动上的利器。

1991年9月原厂为了庆祝勒芒的胜利，推出纪念特别版车型来吸引消费者。1994年更将CCS卫星导航系统列为搭载13B引擎车型的配备，此外同年3月推出悬挂经过调校并搭配BBS铝合金轮圈的特别版车型Type-SX。

随后因日本泡沫经济导致景气严重下滑，加上SUV崛起休闲生活大受重视，强调豪华气派又拉风的Cosmo终于在1995年9月正式停产，从此成为马自达转子引擎发展史中相当重要的一款车。