这两年，会自动驾驶的汽车，是越来越多。不只是传统汽车厂家在研究，谷歌、英特尔、百度、乐视等科技公司更是玩得很嗨。虽然目前的产品都是概念车和测试车为主，但毕竟吹得多了，大家对高大上的自动驾驶也一点不陌生。宣传最猛的，又最容易被大家接受的套路，当然还是堆硬件。而在自动驾驶年代，第一个硬件党绝对就是激光雷达。每次有自动驾驶概念车面世，都喜欢强调搭载的激光雷达有多神奇，仿佛没有它，就不算真正的自动驾驶，真的是这样吗？

激光雷达，光听名字就很有优势，因为与激光有关的一切，似乎总是高一级的，激光大灯，激光焊接，哪个不是黑科技？要让汽车实现自动驾驶，最要紧的是“眼睛”和“大脑”。车要先用“眼睛”看懂复杂多变的交通状况，“大脑”才能判定该怎么开。所以，“眼睛”是第一步，也是最关键的一步。常见的“眼睛”有摄像头、超声波、毫米波、无线电雷达，还有今天要说的激光雷达。

先说下激光雷达有什么好的？相比起摄像头容易受光照影响，普通雷达探测的角度、范围、精度有限，激光雷达就厉害了。既不受光照的影响，大晚上遇到多放肆的远光狗都不怕，而且精度高，范围广，360°探测，不受杂波干扰，能够扫描得到汽车周围的3D环境模型，再配合实时得到的全局地图，导航定位的精度就能大大提高。不过，激光雷达也会受恶劣天气影响，雨雪大雾天气就会影响精度。

如果平常有关心自动驾驶的，其实那个激光雷达你也见过，就是一般车顶上那个圆柱形的物体。最开始体型比较大，像是个全家桶，后来技术进步，就变成个午餐肉罐头，也不一定放在车顶了。它的原理也简单说一下，其实就是个流动的三维激光扫描系统。通过发射并接收返回的激光光束，得到四周物体表面上大量密集点的三维坐标，从而构建完整的3D模型。不仅能知道有没有障碍，连障碍物的位置、尺寸、形态、移动速度都能准确算出。

再来说下激光雷达，是怎样从全家桶变成小罐头的？早期的激光雷达，是通过机械部件实现高速的360°转动，但后来就进化成固态激光雷达，不需要旋转，也能360°发射激光光束，省下了一堆机械零件。不仅体型更小，速度还更快，成本还能省一大半，已经是目前研发的主流。另外，激光雷达还分8线、16线、32线、64线，线束越多，精度也就越高。

既然把激光雷达吹的那么厉害，怎么自动驾驶走得最前的特斯拉却不用呢？当然是钱的问题啦，不然呢！一般激光雷达，像谷歌找Velodyne定制的那一款，每一个的成本就超过7万美元，而且线束越多，成本越高。特斯拉当年要是坚决用激光雷达，估计今天就没那么火了，顶多就是个名气比较大的初创公司。快速地把自动驾驶商品化并没有错，等成本下来了，以后的新产品再用不迟。此外，激光雷达的成本，近年来也确实在快速降低，包括像Velodyne、Quanegy等行业大牌，都已经有几千几百美元的产品，甚至还有初创公司，准备要推出100美元的激光雷达。普及只是早晚的事，而且不只是自动驾驶，用来辅助驾驶，消除盲区也很不错啊。

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