近日，小鹏汽车CEO何小鹏发了一条微博，回怼特斯拉CEO马斯克对其盗窃特斯拉技术的发言，其中包含诸多情绪爆棚的字眼。

日前，小鹏汽车董事长何小鹏在社交媒体发文称：“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

这条火药味十足的推文，是何小鹏对马斯克暗指小鹏偷窃技术的回应。其实，在两人隔空互怼的背后，是小鹏汽车与特斯拉由来已久的积怨。

马斯克：小鹏汽车偷窃技术，不讲武德!

在广州车展开幕式上，小鹏汽车发布了新一代自动驾驶体系，同时宣布将于2021年推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。

当天，在社交媒体上，有人转发该新闻，并质疑“为什么小鹏会用激光雷达？我认为尽管它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们是否意识到他们无法复制特斯拉的方法？”

这个被看作要和特斯拉FSD（全自动驾驶）一较高下的产品，也引来了马斯克的关注。随后马斯克回复该评论并表示：“小鹏汽车有特斯拉软件的旧版本，却没有我们最新的神经网络计算机。”

言语间，马斯克将事情指向曾在业界闹得沸沸扬扬的“偷窃门”。并补充道：“要明确的是，这只是小鹏汽车的问题。中国的其他公司没有这么干。”

同时，在另一条评论中，马斯克回答网友“小鹏汽车是否抄袭特斯拉旧代码”的提问时表示：“是的，他们还偷了苹果的代码。”

何小鹏：无中生有，打的你找不着东！

面对马斯克如此言论，小鹏汽车董事长何小鹏情绪激动，立马发布朋友圈回应称“造谣无法打击对手”。并表示搭载激光雷达的下一代自动驾驶架构让“西边的某人很不爽”。

同时，何小鹏也疑似隔空对马斯克喊话：“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

特斯拉前员工入驻小鹏汽车，双方积怨已久

作为造车新势力的头号玩家，特斯拉的出现无疑让人们看到了汽车的另一种可能。何小鹏也曾多次公开表达对特斯拉的欣赏：“我一直坚持认为十年内，智能汽车会有多家市值在1000亿-10000亿美元以上的公司，特斯拉和苹果都是非常有力的选手。”

但同是押注自动驾驶的造车玩家，在招揽人才时，小鹏汽车却和特斯拉结下了“梁子”，双方也开始变得火药味十足。

在开始自研自动驾驶系统Xpilot时，小鹏汽车挖来了包括特斯拉Autopilot 2.0的核心打造者之一、特斯拉机器学习团队负责人谷俊丽（现已离职）、前特斯拉计算视觉科学家曹光植等人。

特斯拉“前员工”的加入无疑给小鹏汽车的研发带来了巨大的助力，但在背后，却也引来了一场长达一年，至今仍未有结果的诉讼较量。

2019年3月，特斯拉以窃取公司自动驾驶商业机密为由，对前员工曹光植提起诉讼，并暗指其将这些数据提供给小鹏汽车使用。特斯拉称，该员工备份了部分特斯拉源代码信息，包括Autopilot和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud账户，随后入职小鹏汽车。

接到起诉后，小鹏汽车于2019年3月公开声明，表示曹光植在入职前后均未发现任何可能的违规行为。而何小鹏在朋友圈中也表达了对特斯拉“通过打击工程师来进行民事诉讼”行为的不满。

为了配合调查，小鹏汽车于2019年6月向法庭提供了公司发给曹光植的笔记本电脑的法证图像，及其电子邮件以及其他文件。

2020年1月，特斯拉直接起诉小鹏汽车。并要求后者披露自动驾驶源代码、所有员工的电脑文件备份甚至是小鹏汽车高级管理人员的硬盘内容等近30项内容。但地方法官认为这些请求材料“具有投机性和不确定性”，从而拒绝了这些要求。

小鹏汽车的态度也十分强硬。2020年4月，小鹏汽车向特斯拉发出声明称自去年3月提出诉讼以来的一年时间里，特斯拉对小鹏汽车存在“明显的霸凌行为”，提出要求小鹏汽车提供全部源代码等“诸多无理要求”。对此，小鹏汽车表示“严词拒绝”。

这场持续了一年有余的诉讼，时至今日都没有明确结果。特斯拉没有赢得这场诉讼，而小鹏汽车也没有因此而受到任何不良影响。

国际上，如何见？

回到该次的隔空Battle，无论双方如何针见对麦芒，最终还是要回到造车这件事上来。

马斯克在言语中除了表达出对小鹏汽车偷窃技术一事的不满，更多的则是对于何小鹏激光雷达自动驾驶架构这一技术的鄙夷。

在自动驾驶领域，业界一般分为摄像头视觉派和激光雷达派，然而现在业内公认的未来完全自动驾驶方案是使用激光雷达。

但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃，马斯克本人也曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化。甚至公开表示永远不会使用激光雷达。

以目前在售的特斯拉Model 3为例，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

但是，摄像头却有着天生的缺陷：在强光线下，或者以白色为基调的物体时，摄像头会出现难以辨别障碍物的情况。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。

其实，马斯克的靠嘴炮挑事儿的功夫，懂的都懂。无论是打官司还是在推特上面冷嘲热讽，对于两家公司的发展基本无任何影响。但是，嘴炮的背后，是否隐含着小鹏的快速成长给马斯克带来的不安？

此次的隔空较量，除了是两家发展路线相似的当红新能源车企之间的较量，也是自动驾驶两种不同技术路线的较量。

目前来看，马斯克不用可靠性更高的激光雷达技术无非是造车成本的原因。于消费者而言，再次回想该事件，不讲武德的，究竟是谁？