4月25日，2024北京车展盛大开幕。作为国内自动驾驶量产头部企业，易航智能正式发布“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中首推的基于地平线征程6E的城市智驾标准版涵盖极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元，将为用户提供极具性价比的城市场景智驾方案。

领航辅助驾驶NOA量产进化之路

作为国内最早一批自动驾驶科技公司，易航智能始终坚持以量产为目标，自2015年成立之初就确定了渐进式的发展路径。技术演进至当下，易航智能不仅积累了大量自动驾驶技术的量产经验，更明确了完整的自动驾驶量产路线。

NOA功能是自动驾驶量产路线上的重要节点。NOA出现之前，所有辅助驾驶功能都是碎片化的，而NOA实现了点到点的自动驾驶功能，从而为用户带来了沉浸式驾乘体验。自动驾驶的发展路线就是基于NOA量产计划之路。

聚焦到当下，通过在高速NOA算法框架基础上添加道路记忆模块，易航智能实现了城市记忆领航功能。其中，新功能算法有超过85%的部分源自高速NOA算法的复用及微调，即量产高速NOA算法就相当于具备了城市智驾的骨干算法。

同时，通过对高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等维度实现高速NOA的性能提升，让高速NOA真正实现从可用到好用。例如，通过优化多车道路径规划以及车流监测机制，提升了自动超车并线效率，从而实现了更高的通行效率；通过提高道路边界检测范围，可更精准地识别道路临时施工场景，实现重感知轻地图的技术方案。

清晰的技术路径规划和产品演进步骤，易航智能从量产角度出发，以领航辅助驾驶NOA进化之路展现了其在自动驾驶技术竞争中的核心实力。

量产级BEV灵眸：拓展城市智驾边界

在领航辅助驾驶NOA的量产进化中，易航智能全栈自研的量产级BEV“灵眸”作为“笃行”平台的重要组成部分，肩负着拓展城市智驾边界的重任。

无论是高速NOA，还是城市记忆领航，都是在特定场景下实现的点对点的自动驾驶，无法覆盖整个城市。为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入BEV感知算法，而为了推动BEV符合车规级量产条件，就必须结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。此外，传统感知算法量产也是BEV量产条件的重要界定，只有量产过传统感知算法才能界定BEV是否达到量产条件。

面对无人驾驶的终极目标，易航智能从全栈自研入手，以技术为本，围绕核心场景加速推进NOA量产进化，突破智能驾驶行业制高点，致力于成为全球AI智驾方案提供商。