1997年，梅赛德斯奔驰发布了旗下第一款入门级小车A-Class，基于安全，同时设计了全新的三明治底盘结构用于该小车上。紧跟其后，本田在1998也推出了类似于A-Class双层结构的小型MPV CAPA。

本田首次将新的双层地板骨架结构应用于CAPA上，设计类似于奔驰A-Class的双层结构，但出于成本考虑，仅仅应用于部分结构上。该构件设计在前排座椅底部，主要为了增强车舱的刚性，降低因碰撞致使车内人员被车架压伤的几率。但是如果碰撞的位置，底部的双层结构没起到分解碰撞力的时候，对人员还是有伤亡的，所以CAPA上的结构比起A-Class来说只是一个简化版。

底盘以小型车Logo为原型的CAPA车身尺寸为3775×1640×1650mm，具备2360mm的轴距。由于双层地板骨架结构和采用了车舱前移的设计，使其小巧的外观也具有宽敞的内部空间，内饰设计以简单实用为主，同时也十分巧妙，车舱内部能挖出不少隐藏的置物空间，将车内每一寸空间充分利用。功能配置上也不逊色，音响、空调、电动升降车窗、电动可折叠后视镜、可折叠后排靠背都一应俱全。

由于CAPA定位的特殊性，为其特供了一台代号为D15B的1.5L直列4缸SOHC发动机，供油形式采用PGM-FI电喷供油形式，输出马力仅仅98hp，扭矩也仅为13.6kgm，但由于搭配了CVT无级变速箱，就算体重达1110kg也有着不错的油耗表现，仅为6.7L/100km，比对手日产的Cube更低。

ABS防抱死、前排双SRS气囊、前麦弗逊后拖曳臂悬挂、前碟后鼓刹车系统、175/70 R13轮胎，还有40L容量的油箱都是CAPA的标配，为了增加市场竞争力，1999年本田为其推出小改款，除了外观进行调整外，同时也增加了四驱系统供消费者选择。2001年月本田推出第一代飞度，加上启动了新的经营策略计划，在2002年CAPA最终停产。

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